一、总线舵机安装和接口
舵机正面 舵机背面 金属舵盘和轴承
安装示意图： 总线舵机接口：
15kg总线舵机总共有两个接口，这两个接口的功能是完全一样的，也就是说不管接哪个接口都可以控制，而另外一个接口可以连接到另一个总线舵机上，形成多级联合。
总线舵机接口的三个引脚对应的功能已经写在上图中，并且总线舵机的连接线是具有防反接功能，只需要对准接口就可以轻松连接，不用担心会插错线的问题。
二、通讯协议简介
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三、总线舵机技术参数
项目 | 规格 | 备注 |
工作电压范围 | 6.0~7.4V DC | |
静态电流 | ≤12mA at 7.4V | |
空载电流 | ≤310mA at 7.4V | |
空载速度 | ≤0.30 Sec/60° at 7.4V | |
额定扭矩 | 3kgf.cm at 7.4V | |
堵转电流 | ≤3.2A at 7.4V | |
堵转扭矩 | ≥15kgf.cm at 7.4V | |
旋转方向 | 逆时针(96→4000) | 俯视输出轴端 |
信号宽度范围 | 96~4000 | |
中位信号 | 2048 | |
可操作角度 | 300°±15°（96~4000） | |
机械极限角度 | 无 | |
角度精度 | ≤1° | |
虚位 | ≤1° | |
死区宽度 | - | 最小启动信号宽度 |
工作环境 | -10℃~+50℃，≤90%RH | |
储存温度 | -20℃~+60℃，≤90%RH | |
重量 | 50±1g | |
外壳材质 | PA+30%GF | |
齿轮材质 | Metal金属齿轮组 | |
电子保护 | 堵转3秒进入保护 | |
通讯方式 | UART，波特率：115200， |
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