• 支架安装教程

深度相机使用课程

• 1、环境搭建
• 2、相机录制视频

ROS+Opencv应用

• 1、ROS+OpenCV基础
• 2、OpenCV应用——人脸识别
• 3、OpenCV应用--harris角点检测
• 4、OpenCV应用——目标追踪算法
• 5、OpenCV应用——轮廓矩
• 6、OpenCV应用——多边形轮廓
• 7、OpenCV应用——离散傅里叶变换算法
• 8、OpenCV应用——边缘检测算法
• 9、OpenCV应用——人脸检测算法
• 10、OpenCV应用——光流检测算法
• 11、OpenCV应用——轮廓检测
• 12、OpenCV应用——一般轮廓检测
• 13、OpenCV应用——特征点追踪
• 14、OpenCV应用——HLS颜色过滤
• 15、OpenCV应用——霍夫圆检测
• 16、OpenCV应用——霍夫直线检测
• 17、OpenCV应用——HSV颜色过滤
• 18、OpenCV应用——LK光流算法
• 19、OpenCV应用——人体检测算法
• 20、OpenCV应用——相位相关位移检测
• 21、OpenCV应用——图像金字塔采样算法
• 22、OpenCV应用——RGB颜色过滤
• 23、OpenCV应用——清除背景检测算法
• 24、OpenCV应用——精简光流算法
• 25、OpenCV应用——简单过滤器
• 26、OpenCV应用——阈值图像处理
• 27、OpenCV应用——分水岭分割算法

Mediapipe开发

• 1、手部检测
• 2、姿态检测
• 3、整体检测
• 4、面部检测
• 5、人脸识别
• 6、人脸特效
• 7、人脸检测
• 8、三维物体识别
• 9、画笔
• 10、手指控制
• 11、手势识别

深度相机应用课程

• 1、相机标定
• 2、QR二维码
• 3、人体姿态估计
• 4、目标检测
• 5、点云数据查看
• 6、AR视觉
• 7、AR二维码
• 8、颜色追踪
• 9、物体追踪

Linux操作系统基础

• 1、Linux系统简介
• 2、Ubuntu文件系统
• 3、Ubuntu常用命令
• 4、Ubuntu常用编辑器使用
• 5、Ubuntu软件操作命令
• 6、虚拟机安装与使用
• 7、SSH远程控制
• 8、VNC远程控制
• 9、远程传输文件
• 10、驱动库和通讯配置
• 11、静态ip和热点模式
• 12、绑定设备ID
• 13、扩容教程
• 14、更新系统软件源
• 15、设置root用户密码
• 16、配置sudo免密操作
• 17、连接WiFi网络
• 18、查看系统版本信息
• 19、自定义服务管理
• 20、备份系统镜像

OpenCV课程

• 1、Open Source CV简介
• 2、Open CV入门——图片读取与展示
• 3、Open CV入门——图片写入
• 4、Open CV入门——图像质量
• 5、Open CV入门——像素操作
• 1、图像处理——图片缩放
• 2、图像处理——图片剪切
• 3、 图像处理——图片平移
• 4、图像处理——图片镜像
• 5、图像处理——仿射变换
• 6、图像处理——图片旋转
• 7、图像处理——透视变换
• 1、图像处理——灰度处理
• 2、图像处理——图像二值化
• 3、图像处理——边缘检测
• 4、图像处理——线段绘制
• 5、图像处理——矩形圆形绘制
• 6、图像处理——文字图片绘制

ROS基础课程

• 1、ROS简介
• 2、ROS安装
• 3、ROS常用命令工具
• 4、ROS工作空间
• 5、ROS功能包
• 6、ROS节点
• 7、ROS话题发布者
• 8、ROS话题订阅者
• 9、ROS服务客户端
• 10、ROS服务服务端
• 11、ROS动作客户端
• 12、ROS动作服务端
• 13、ROS自定义接口消息
• 14、ROS-launch文件
• 15、ROS-TF变换
• 16、ROS参数服务
• 17、ROS-rviz使用
• 18、ROS-rqt工具使用
• 19、ROS话题消息录制与播放
• 20、ROS-ufdf模型介绍
• 21、ROS-gazebo介绍
• 22、ROS分布式通讯

ROS2-深度相机应用课程

• 1、深度相机使用
• 2、相机内参标定
• 3、颜色追踪
• 4、KCF物体追踪
• 5、ORB_SLAM2 基础
• 6、ORB_SLAM2 PCL建图
• 7、ORB_SLAM2 Octomap建图

ROS2-OpenCV系列课程

• 1、ROS+OpenCV应用
• 2、二维码创建与识别
• 3、AR视觉

ROS2-Mediapipe趣味玩法

• 1、手部检测
• 2、姿态检测
• 3、整体检测
• 4、⾯部检测
• 5、⼈脸识别

ROS2-ROS2基础课程

• 1、ROS2简介
• 2、ROS2安装Foxy
• 3、ROS2集成开发环境搭建
• 4、ROS2工作空间
• 5、ROS2功能包
• 6、ROS2节点
• 7、ROS2话题通讯发布方实现
• 8、ROS2话题通讯订阅方实现
• 9、ROS2服务通讯服务端实现
• 10、ROS2服务通讯客户端实现
• 11、ROS2动作通讯服务端实现
• 12、ROS2动作通讯客户端实现
• 13、ROS2自定义接口消息
• 14、ROS2参数服务案例
• 15、ROS2元功能包介绍
• 16、ROS2分布式通讯
• 17、ROS2 DDS
• 18、ROS2时间相关API
• 19、ROS2常用命令工具
• 20、ROS2 rviz2使用
• 21、ROS2 rqt工具箱
• 22、ROS2 launch之python实现
• 23、ROS2 launch之xml、yaml实现
• 24、ROS2录制回放工具
• 25、ROS2URDF模型介绍
• 26、ROS2Gazebo介绍
• 27、ROS2坐标变换TF2简介
• 28、ROS2坐标变换TF2案例