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Transbot SE 课程资料
答：ROS1 melodic版本
答：可能是车体IMU数据异常或者没电了，可按下reset按键恢复正常，如恢复不了则是没电了。
答：Transbot se出厂TF里面有配置好的系统镜像
常见问题
4.首次试玩 
