答：检查电机接线，黑色端接电机，白色端接开发板。

原因：

1.芯片内部的温度传感器更适合于检测温度的变化，而不是测量绝对的温度。  

2.ADC采集后的数值转换成温度所用的公式，都是使用典型数值进行换算的

解决方法：如果需要测量精确的温度，应该使用一个外置的温度传感器。

初步排错：检查开发板上的舵机电压切换开关的跳线帽是否短接，根据舵机的工作电压进行短接！

9. 

原因：STM32CubeIDE软件默认不会生成.hex文件，勾选该选项即可生成.hex文件

原因：未设置工程文件编码格式

解决办法：修改文件编码格式 → UTF-8

3. 

原因：安装包所在路径包含中文字符

解决办法：将安装包放在英文路径下

2.