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JetCobot AI协作机械臂
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JetCobot AI协作机械臂
•灵动7自由度,类UR构型
•AI视觉交互,手眼臂三合一
•Moveit仿真控制,逆运动学算法
•支持NVIDIA Jetson系列主控
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机械臂简介
1、说明书
2、版本配置说明
3、电源适配器使用规范
4、常见问题及解决方案
5、首次使用须知
6、上手试玩
7、虚拟桌面开关
组装和装配教程
1.组装视频
Linux操作系统
1.Linux系统简介
2.Ubuntu文件系统
3.Ubuntu常用命令
4.Ubuntu常用编辑器使用
5.Ubuntu软件操作命令
6.虚拟机安装与使用
7.SSH远程控制
8.VNC远程控制
9.远程传输文件
10.驱动库和通讯配置
11.静态ip和热点模式
12.绑定设备ID
13.扩容教程
14.更新系统软件源
15.设置root用户密码
16.配置sudo免密操作
17.连接WiFi网络
18.查看系统版本信息
19.自定义服务管理
20.备份系统镜像
Jupyter Lab基础课程
1.操作前必读文档
2.Jupyter Lab环境搭建教程
3.Jupyter Lab基本使用教程
4.Jupyter Widgets配置教程
5.Jupyter Widgets控件使用入门教程
主控板基础课程
1.主控板介绍
2.烧写系统镜像
3.已烧写镜像重新读盘
4.系统启动
5.系统及桌面介绍
6.系统扩容
7.网络配置
8.SSH远程登录和文件传输
9.VNC远程登录
10.系统备份
11.Swap交换空间增加
12.Jtop的使用
GPIO硬件控制课程
1.GPIO库的API用法
2.硬件库配置
3.引脚读取功能
4.引脚电平输出控制
5.控制LED
6.外部设备串口通信
7.I2C通信
Jetson-inference 视觉课程
1.安装Jetcam(选看)
2.安装TensorFlow(选看)
3.jetson-inference环境搭建(选看)
4.Hello AI World
5.图像分类推理
6.目标检测推理
7.语义分割
Opencv基础课程
1.Open Source CV简介
2.Open CV入门——图片读取与展示
3.Open CV入门——图片写入
4.Open CV入门——图像质量
5.Open CV入门——像素操作
6.图像处理——图片缩放
7.图像处理——图片剪切
8.图像处理——图片平移
9.图像处理——图片镜像
10.图像处理——仿射变换
11.图像处理——图片旋转
12.图像处理——透视变换
13.图像处理——灰度处理
14.图像处理——图像二值化
15.图像处理——边缘检测
16.图像处理——线段绘制
17.图像处理——矩形圆形绘制
18.图像处理——文字图片绘制
ROS基础课程
1.ROS简介
2.ROS安装
3.ROS常用命令工具
4.ROS工作空间
5.ROS功能包
6.ROS节点
7.ROS话题发布者
8.ROS话题订阅者
9.ROS服务客户端
10.ROS服务服务端
11.ROS动作客户端
12.ROS动作服务端
13.ROS自定义接口消息
14.ROS-launch文件
15.ROS-TF变换
16.ROS参数服务
17.ROS-rviz使用
18.ROS-rqt工具使用
19.ROS话题消息录制与播放
20.ROS-urdf模型介绍
21.ROS-gazebo介绍
22.ROS分布式通讯
ROS+OpenCV课程
1.QR二维码
2.人体姿态估计
3.目标检测
4.AR视觉
5.AR二维码
6.ROS+Opencv基础
7.Opencv应用——人脸识别
8.Opencv应用——harris角点检测
9.Opencv应用——目标追踪算法
10.Opencv应用——轮廓矩
11.Opencv应用——多边形轮廓
12.Opencv应用——离散傅里叶变换算法
13.Opencv应用——边缘检测算法
14.Opencv应用——人脸检测算法
15.Opencv应用——光流检测算法
16.Opencv应用——轮廓检测
17.Opencv应用——一般轮廓检测
18.Opencv应用——特征点追踪
19.pencv应用——HLS颜色过滤
20.Opencv应用——霍夫圆检测
21.Opencv应用——霍夫直线检测
22.Opencv应用——HSV颜色过滤
23.Opencv应用——LK光流算法
24.Opencv应用——人体检测算法
25.Opencv应用——相位相关位移检测
26.Opencv应用——图像金字塔采样算法
27.Opencv应用——RGB颜色过滤
28.Opencv应用——清除背景检测算法
29.Opencv应用——精简光流算法
30.Opencv应用——简单过滤器
31.Opencv应用——阈值图像处理
32.Opencv应用——分水岭分割算法
控制机械臂课程
1.发送数据
2.读取数据
3.控制机械臂关节角度
4.控制机械臂末端坐标
5.控制机械臂姿态
6.手柄遥控机械臂
7.校准机械臂关节
8.校准机械臂夹爪
AI视觉基础课程
1.摄像头驱动
2.颜色阈值调节色块校准
3.颜色识别
4.人脸检测
5.手势识别
6.模型训练
7.垃圾识别
Mediapipe开发课程
1.手部检测
2.姿态检测
3.整体检测
4.面部检测
5.人脸检测
6.人脸特效
7.三维物体识别
8.画笔
9.手指控制
10.手势识别
AI视觉追踪课程
1、PID算法基础
2、色块定位实验
3、色块追踪实验
4、人脸定位实验
5、人脸追踪实验
6、指尖轨迹识别
7、Mediapipe手势控制机械臂动作组
8、Mediapipe手臂姿态控制机械臂
9、Mediapipe手掌目标定位
10、Mediapipe识别追踪手掌控制机械臂
11、apriltag标签码识别
12、apriltag标签码追踪
13、kcf物体追踪
AI视觉抓取课程
1.手势识别堆叠积木
2.颜色识别抓取积木
3.apriltag识别抓取积木
4.你放我抓
5.颜色分拣
6.颜色堆叠
7.apriltag分拣
8.apriltag堆叠
9.垃圾分拣
10.垃圾堆叠
11.引蛇出洞
机械臂URDF模型课程
1、机械臂URDF模型
2、URDF模型控制真实机械臂
moveit运动学进阶课程
1.MoveIt配置
2.MoveIt注意事项与控制真机
3.MoveIt随机移动
4.MoveIt运动学设计
5.MoveIt笛卡尔路径
6.MoveIt碰撞检测
7.MoveIt场景设计
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