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Gemini2深度相机
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Gemini2深度相机
• 双目结构光,高精度大FOV视场角
• 支持ROS1&ROS2,支持多ROS主控
• 集成6轴高性能IMU,集成硬件D2C
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Gemini2支架安装教程
相机支架安装步骤
ROS1-教程
深度相机使用课程
1、相机使用须知
2、环境搭建
3、相机录制视频
4、奥比中光官方资料
ROS+Opencv应用
1.相机标定
2.QR二维码
3.人体姿态估计
4.目标检测
5.ROS+Opencv基础
6.Opencv应用--人脸识别
7.Opencv应用--harris角点检测
8.Opencv应用--目标追踪算法
9.Opencv应用--轮廓矩
10.Opencv应用--多边形轮廓
11.Opencv应用--离散傅里叶变换算法
12.Opencv应用--边缘检测算法
13.Opencv应用--人脸检测算法
14.Opencv应用--光流检测算法
15.Opencv应用--轮廓检测
16.Opencv应用--一般轮廓检测
17.Opencv应用--特征点追踪
18.Opencv应用--HLS颜色过滤
19.Opencv应用--霍夫圆检测
20.Opencv应用--霍夫直线检测
21.Opencv应用--HSV颜色过滤
22.Opencv应用--LK光流算法
23.Opencv应用--人体检测算法
24.Opencv应用--相位相关位移检测
25.Opencv应用--图像金字塔采样算法
26.Opencv应用--RGB颜色过滤
27.Opencv应用--清除背景检测算法
28.Opencv应用--精简光流算法
29.Opencv应用--简单过滤器
30.Opencv应用--阈值图像处理
31.Opencv应用--分水岭分割算法
32.点云数据查看
33.AR视觉
34.AR二维码追踪
35.颜色追踪
36.物体追踪
Mediapipe开发
1、手部检测
2、姿态检测
3、整体检测
4、面部检测
5、人脸识别
6、人脸特效
7、三维物体识别
8、画笔
9、手指控制
10、手势识别
Linux操作系统基础
1.Linux系统简介
2.Ubuntu文件系统
3.Ubuntu常用命令
4.Ubuntu常用编辑器
5.Ubuntu软件操作命令
6.虚拟机安装
7.SSH远程控制
8.VNC远程控制
9.远程传输文件
10.驱动库和通讯配置
11.静态ip和热点模式
12.绑定设备ID
13.扩容教程
14.更新系统软件源
15.设置root用户密码
16.配置sudo免密操作
17.连接WiFi网络
18.查看系统版本信息
19.自定义服务管理
20.备份系统镜像
Opencv课程
1.Opencv Source CV简介
2.Opencv CV入门--图片读取与展示
3.Opencv CV入门--图片写入
4.Opencv CV入门--图片质量
5.Opencv CV入门--像素操作
6.图像处理--图片缩放
7.图像处理--图片剪切
8.图像处理--图片平移
9.图像处理--图片镜像
10.图像处理--仿射变换
11.图像处理--图片旋转
12.图像处理--透视变换
13.图像处理--灰度处理
14.图像处理--图像二值化
15.图像处理--边缘检测
16.图像处理--线段绘制
17.图像处理--矩形圆形绘制
18.图像处理--文字图片绘制
ROS基础课程
1、ros简介
2、ros安装
3、ros常用命令工具
4、ros工作空间
5、ros功能包
6、ros节点
7、ros话题发布者
8、ros话题订阅者
9、ros服务客户端
10、ros服务服务端
11、ros动作客户端
12、ros动作服务端
13、ros自定义接口消息
14、ros-launch文件
15、ros-TF变换
16、ros参数服务
17、ros-rviz使用
18、ros-rqt工具使用
19、ros话题消息录制与播放
20、ros-urdf模型介绍
21、ros-gazebo介绍
22、ros分布式通讯
ROS2-教程
ROS2基础教程
1、ROS2简介
2、ROS2安装Foxy
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯发布方实现
8、ROS2话题通讯订阅方实现
9、ROS2服务通讯服务端实现
10、ROS2服务通讯客户端实现
11、ROS2动作通讯服务端实现
12、ROS2动作通讯客户端实现
13、ROS2自定义接口消息
14、ROS2参数服务案例
15、ROS2元功能包介绍
16、ROS2分布式通讯
17、ROS2 DDS
18、ROS2时间相关API
19、ROS2常用命令工具
20、ROS2 Rviz2使用
21、ROS2 Rqt工具箱
22、ROS2 Launch之Python实现
23、ROS2 Launch之Xml、Yaml实现
24、ROS2录制回放工具
25、ROS2 URDF模型介绍
26、ROS2 Gazebo介绍
27、ROS2坐标变换TF2简介
28、ROS2坐标变换TF2案例
OpenCV系列课程
1、ROS+opencv应用
2、二维码创建与识别
3、AR视觉
Mediapipe趣味玩法
1、手部检测
2、姿态检测
3、整体检测
4、面部检测
5、人脸识别
深度相机系列课程
1、深度相机使用
2、相机内参标定
3、颜色追踪
4、KCF物体追踪
5、ORBSLAM2基础
6、ORB_SLAM2 PCL建图
7、ORB_SLAM2 Octomap建图
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