• 1.说明书
• 2.快速上手
• 3.常见问题及解决方法

• 1.安装步骤
• 2.中位调整

• 1.Linux系统简介
• 2.虚拟机安装
• 3.Ubuntu文件系统
• 4.常用命令
• 5.常用编辑器
• 6.绑定设备ID
• 7.网页实时监控
• 8.扩容与资源分配

• 1.手机APP遥控
• 2.有线手柄遥控（选配）
• 3.2.4G无线手柄控制
• 4.PC上位机控制

• 1.扩展板简介
• 2.烧录STM32固件
• 3.安装JupyterLab
• 4.启动JupyterLab
• 5.JupyterLab使用方法

• 1.控制RGB灯
• 2.控制蜂鸣器
• 3.控制单个舵机
• 4.读取舵机当前的位置
• 5.一次控制6个舵机
• 6.机械臂上下左右摆动
• 7.机械臂跳舞
• 8.机械臂记忆动作
• 9.机械臂夹方块
• 10.大自然搬运工
• 11.叠罗汉
• 12.USB摄像头显示

• 1.Opencv Source CV简介
• 2.Opencv CV入门--图片读取与展示
• 3.Opencv CV入门--图片写入
• 4.Opencv CV入门--图片质量
• 5.Opencv CV入门--像素操作
• 6.图像处理--图片缩放
• 7.图像处理--图片剪切
• 8.图像处理--图片平移
• 9.图像处理--图片镜像
• 10.图像处理--仿射变换
• 11.图像处理--图片旋转
• 12.图像处理--透视变换
• 13.图像处理--灰度处理
• 14.图像处理--图像二值化
• 15.图像处理--边缘检测
• 16.图像处理--线段绘制
• 17.图像处理--矩形圆形绘制
• 18.图像处理--文字图片绘制

• 1.手势识别
• 2.颜色阈值调节色块校准
• 3.颜色识别
• 4.人脸识别
• 5.模型训练
• 6.垃圾识别
• 7.yolo物体识别

• 1.PID算法基础
• 2.色块定位试验
• 3.色块追踪试验
• 4.人脸定位试验
• 5.人脸追踪试验
• 6.手势识别固定动作

• 0、视觉定位
• 1.手势识别堆叠积木
• 2.颜色识别抓取积木
• 3.你放我抓
• 4.颜色分拣与堆叠
• 5.垃圾分拣
• 6.引蛇出洞

A.使用前准备

• 1.使用前准备

B.基础控制

• 1.语音识别模块简介
• 2.语音识别口令触发模式
• 3.语音播报模块简介
• 4.语音播报中文播报
• 5.语音播报拼音播报
• 6.语音播报英文播报

C.进阶控制

• 1.语音简单控制
• 2.语音智能控制
• 3.语音动作控制
• 4.记忆学习模式

D.AI互动玩法

• 1.颜色识别语音识别播报
• 2.垃圾识别语音识别播报
• 3.颜色识别分拣播报
• 4.颜色识别抓取播报
• 5.语音识别目标追踪
• 6.语音控制堆叠
• 7.颜色分拣与堆叠
• 8.垃圾分拣播报

• 1.ros简介
• 2.项目文件结构
• 3.常用命令与工具
• 4.发布者
• 5.订阅者
• 6.自定义话题消息与使用
• 7.客户端
• 8.服务端
• 9.自定义服务消息与使用
• 10.TF发布与监听

• 1.QR二维码
• 2.人体姿态估计
• 3.目标检测
• 4.AR视觉
• 5.AR二维码
• 6.ROS_Opencv基础
• 7.Opencv应用--人脸识别
• 8.Opencv应用--harris角点检测
• 9.Opencv应用--目标追踪算法
• 10.Opencv应用--轮廓矩
• 11.Opencv应用--多边形轮廓
• 12.Opencv应用--离散傅里叶变换算法
• 13.Opencv应用--边缘检测算法
• 14.Opencv应用--人脸检测算法
• 15.Opencv应用--光流检测算法
• 16.Opencv应用--轮廓检测
• 17.Opencv应用--一般轮廓检测
• 18.Opencv应用--特征点追踪
• 19.Opencv应用--HLS颜色过滤
• 20.Opencv应用--霍夫圆检测
• 21.Opencv应用--霍夫直线检测
• 22.Opencv应用--HSV颜色过滤
• 23.Opencv应用--LK光流算法
• 24.Opencv应用--人体检测算法
• 25.Opencv应用--相位相关位移检测
• 26.Opencv应用--图像金字塔采样算法
• 27.Opencv应用--RGB颜色过滤
• 28.Opencv应用--清楚背景检测算法
• 29.Opencv应用--精简光流算法
• 30.Opencv应用--简单过滤器
• 31.Opencv应用--阈值图像处理
• 32.Opencv应用--分水岭分割算法

• 1.手部检测
• 2.姿态检测
• 3.整体检测
• 4.面部检测
• 5.人脸识别
• 6.人脸特效
• 7.三维物体识别
• 8.画笔
• 9.手指控制
• 10.手势识别
• 11.Mediapipe手势控制机械臂动作组
• 12.Mediapipe手势识别控制机械臂堆叠
• 13.Mediapipe手掌手臂目标定位
• 14.Mediapipe手臂姿态控制机械臂
• 15.Mediapipe识别追踪手掌控制机械臂

• 1.Movelt配置
• 2.Movelt注意事项与控制真机
• 3.Movelt随机移动
• 4.Movelt运动学设计
• 5.Movelt笛卡尔路径
• 6.Movelt碰撞检测
• 7.Movelt场景设计
• 8.Movelt轨迹规划