答：请先确认地图安装正确，再使用APP校准舵机。

答：由于每个环境光线可能不同，所以需要进行HSV颜色校准后再开始实验例程。

答：关闭设备电源，检查电源供电是否正常，再重新上电。

答：垃圾分类识别时需要把小方块平放，并且字朝着机械臂的方向。

答：由于机械臂舵机存在微小的差异，可能会存在夹取位置的偏差。因此，需要参考教程中的【标定偏移量】对机械臂进行偏移量的标定。