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环境配置好了之后就可以测试一下例程了。在 jetson-gpio 上提供了几个简单的例程我们可以简单测试一下,先进入示例程序目录
cd ~/opt/nvidia/jetson-gpio/samples/
1、simple_input.py
这个是一个简单的输入程序,使用的是 BCM 的引脚编码模式,可以读取 PIN12 的值并打印到终端。
运行程序:
sudo python3 simple_input.py
预期效果:
运行程序后,可以看到终端打印信息, 默认情况下 Pin18 的值是高电平,找一个杜邦线将第 12号引脚连到 3.3V,可以看到读取的值变成了 HIGH,如果连到 GND,会显示 LOW
【注意】
- 这里的 18 是指的BCM 编码, 上面的 PIN12 是指物理编码,也就是板子上印的丝印的编码。
- Jetson TX2 NX 的引脚的工作电平是3.3V,所以使用的时候尽量接5V 电平。
- 如果需要连接引脚时请注意保护电路,避免短路烧坏元件。