学习目标：串口输入和输出功能
实验现象：开机串口输出HelloWorld，每次从串口输入的信息都会从串口输出显示在串口助手上。
1.点击File->New
2.按Ctrl+S保存到本地，重命名为Serial。
可以看到只有两个空的方法，setup()和loop()
setup()函数只在omniduino全向小车开机或者按下复位键时运行一次，可以写入初始化等内容；
loop()函数是omniduino全向小车的主循环函数，大部分数据处理和逻辑处理都是在这个函数里完成。
二、编写代码
1.先在setup()函数里初始化串口，波特率设置为9600，并且打印HelloWorld
2.在loop()主循环函数读取串口输入的数据，并且输出到串口助手上显示
三、编译上传运行
1.代码编写完成后，按Ctrl+S保存，然后再点击编译按钮，没有出现问题就点击上传（omniduino全向小车要先和电脑通过USB数据线连接）。
2.打开串口助手
把波特率也设置成9600和程序里对应，如果没有对应的话，会出现乱码或者无数据输出。
3.如果编译正常通过，但是上传时出现类似以下错误，原因可能是选错串口或者串口被占用。
解决方法：打开设备管理器看看有没有CH340标记的串口，如果没有请先重启一下omniduino全向小车，再重新插拔USB线或者更换一根USB数据线；如果有串口号则先关闭其他串口助手软件，避免串口占用，然后到arduinoIDE的Tools->Port重新选择串口。
