远程登录相关调试软件.zip  点击下载 

1、获取树莓派IP地址

有显示屏：

将树莓派连接显示器，插上网线或连上wifi，我此时连接的是wifi。打开树莓派系统下的命令行终端，输入ifconfig查看我们的ip地址。

从图中找到wlan0处，在inet后面可以查看到树莓派的ip地址为192.168.0.66

如果你连接的是网线，请在eth0处下方的inet后面查看树莓派ip地址

无屏幕：

在【远程登录软件】中双击【ipscan22.exe】，在ipscan22中点击扫描，等到扫描进度条完成以后，可以找到制作商为Raspberry Pi Foundation的地址信息，确认为开机状态后记住该条信息的IP。

从图中得知现在树莓派的ip为：192.168.1.66                                                                                                                                                                                                                                                                                                     

2、开启SSH服务

官方提供的系统镜像默认是关闭ssh服务的，所以在进行远程登录之前需要开启SSH服务。

有显示屏：

在命令行输入：sudo raspi-config，然后回车，如下图所示

选择第七项：“5 Interfacing Options”，回车，如下图

选择第二项：“SSH”，回车，如下图

选择是，回车。如下图

最后点选“Finish”完成，等待重启即可。

树莓派有多种方式可以开启SSH服务，其他方式大家可以自行探索。

无显示屏：

将SD卡使用读卡器连接到电脑上并打开sd卡盘符，直接新建“SSH”文件（无后缀）即可，如下图

部分用户可能会出现在新建一个空白ssh文件后，还是无法开启远程服务，此时的解决方案是烧录我们提供的已开启SSH镜像。

一．SSH远程登录

SSH：（我们的开发中一般使用此种方式远程登录）

由于树莓派只有一个串口，当我们开发中需要占用这个串口或者我们希望进行远程开发（通过一个根网线或无线连接到树莓派）可以借助Linux系统特有的一种服务SSH来完成.

为了方便开发，我们选择使用SSH远程登录操作树莓派，下面配置SSH。方法如下：

使用SSH远程登录树莓派时，首先在树莓派图形界面打开命令终端，我们先启用root权限，可以每次省略输入sudo，操作文件可以任意畅行。

注意：其实官方的树莓派系统没有开启SSH服务，需要我们人为的开启SSH服务，我们需要在HDMI显示器上的命令行终端上输入sudo raspi-config进入到树莓派系统配置界面。

至此，我们就可以通过putty软件SSH服务远程登录树莓派操作系统了。

 二.VNC远程登录桌面

1、开启VNC服务

在命令行输入：sudo raspi-config，然后回车，如下图所示

依次操作：Interfacing Options -> VNC -> Yes。之后系统会提示你是否要安装 VNC 服务，输入 y 之后回车，等待系统自动下载安装完成，一切顺利的话 VNC 服务就启动了。

2、VNC远程桌面

在【远程登录软件】中双击【VNC-Viewer-6.19.107-Windows.exe】安装VNC-Viewer，安装完成后在桌面双击VNC-Viewer打开软件，依次选择file->New cnnection

在VNC Server栏填写树莓派的IP地址+:0，例如我的树莓派IP地址为：192.168.1.66，那么我在VNC Server栏填写：192.168.1.66:0，再点击ok。

注意：如果登陆失败，可以将登陆的IP地址最后一位数字改为1，比如：192.168.1.66:1

双击电脑图标进行连接，填写树莓派系统的用户名和密码，用户名是pi，密码是raspberry或者yahboom。官方提供的镜像密码是raspberry，经过我们亚博智能二次配置过的镜像密码为yahboom。

接下来，就进入了远程桌面界面了。

三. 修改pi账号密码和开启root账号

 修改pi账号的密码可以在之前的rasp-config中修改，也可以在pi用户登录之后再命令行终端输入password pi即可。至于我们平时对某些文件的操作时发现。部分文件我们是没有权限的，这时需要获取root用户的权限，可以通过sudo来临时获取最高权限，或者切换到root用户，对于官方的初始系统root账户默认是没有密码，但是账户是锁定的。当需要root权限时，由默认账户经由sudo执行，Raspberry pi 系统中的Raspbian默认用户是pi 密码为raspberry重新开启root账号，可由pi用户登录后，在命令行下执行

sudo passwd root

执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行

sudo passwd --unlock root

这样root用户解锁成功。

四. 远程桌面登录（xdrp）

在树莓派命令行下输入如下命令安装xrdp

  sudo apt-get install xrdp

在windows下的运行界面输入mstsc来打开远程桌面

成功的登录界面：

如若树莓派操作系统安装xrdp后，在windows里用mstsc打开对应的IP地址，登录的过程中出现如下错误（IP地址，用户名，密码正确的情况下）

解决的办法是在树莓派里安装如下模块：

sudo apt-get install tightvncserver

接着reboot重启，重新连接即可。

四．串口登录树莓派

使用USB转ttl 串口线通过串口访问树莓派。 树莓派默认支持串口启动，我们只需要一根：usb转ttl线（淘宝上很多，10几块钱一根）连接树莓派与电脑，即可通过串口控制调试树莓派，树莓派串口连接口请见下图中所示

在终端中会显示类似启动信息，如下：

中间会提示输出用户名和密码：

默认用户名：pi

默认密码：raspberry

这里我们使用的是putty工具（在树莓派软件工具中）

即可成功登录。