一、下载buildingbit库
1.首先用microUSB数据线连接电脑与microbit主板。
2.把buildingbit的库文件放在C:UsersAdministratormu_code文件夹下。
这里以V1.2版本的为例。
3.右键点击buildingbit_micropython_V1.2.hex文件，然后选择发送到microbit主板上。
二、检测与验证
1.下载完成库文件完成后，打开MU软件，点击REPL按钮，在下方弹出的窗口中可以看到buildingbit字样。如果没有看到buildingbit的信息，请重新插拔一下microbit主板并重新下载buildingbit的库文件。
2.下载了buildingbit的库后，下次用MU下载程序不需要再次下载，重新插拔microbit主板也会保留库文件，但是当下载图形化的hex程序时，会刷新buildingbit的库，变成官网的microbit的库，所以建议不要和图形化的程序混合下载。
三、buildingbit库API简介
导入库 ：import buildingbit
1、小车前进 buildingbit.car_run(100, 100, 0)
参数： 左轮速度（0-255），右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
2、小车后退 buildingbit.car_back(100, 100, 0)
参数： 左轮速度（0-255），右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
3、小车左转 buildingbit.car_left(100, 0)
参数： 右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
4、小车右转 buildingbit.car_right(100, 0)
参数： 左轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
5、小车左旋 buildingbit.car_spinleft(100, 100, 0)
参数： 左轮速度（0-255），右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
6、小车右旋 buildingbit.car_spinright(100, 100, 0)
参数： 左轮速度（0-255），右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
7、小车停止 buildingbit.car_stop()
8、小车大灯 buildingbit.car_HeadRGB(255, 255, 255)
参数： R（0-255） G（0-255） B（0-255）
9、超声波返回距离 buildingbit.ultrasonic()
返回距离值（cm）
10、避障传感器 buildingbit.avoid_sensor()
返回： 有障碍物返回true，无障碍返回false
注意：用此函数时，必须关闭点阵显示，否则会冲突（microbit.display.off()）
11、左巡线传感器 buildingbit.traking_sensor_L()
返回： 黑线返回true，白线返回false （巡线指示灯会黑线会亮）
12、右巡线传感器 buildingbit.traking_sensor_R()
返回： 黑线返回true，白线返回false （巡线指示灯会黑线会亮）
13、舵机控制 buildingbit.servo(1, 180)
参数： 舵机编号（1-3）舵机角度（0-180）
14、红外遥控初始化 buildingbit.init_IR(pin8)
参数：红外接的引脚
15、 返回红外按键值 buildingbit.get_IR(pin8)
参数：红外接的引脚
B.导入手柄库
import ghandle
ghandle.B1_is_pressed()
功能：按键B1（红色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B2_is_pressed()
功能：按键B2（绿色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B3_is_pressed()
功能：按键B3（蓝色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B4_is_pressed（）
功能：按键B4（黄色），按下返回True，松开返回False
ghandle.rocker(state)
功能：检测摇杆方向，与参数一致返回True，不一致返回False
参数：state：ghandle.up（向上），ghandle.down（向下），ghandle.left（向左），
ghandle.right（向右），ghandle.pressed（按下），ghandle.noState（无操作）
ghandle.get_value_x()
功能：返回摇杆X通道的模拟值，左右移动数值会有变化，向左增加，向右减少
ghandle.get_value_y()
功能：返回摇杆Y通道的模拟值，上下移动数值会有变化，向上减少，向下增加
注意：buildingbit-micropython的库是在官方microbit-microPython的库上增加了buildingbit套件的驱动，其他的API可以到microbit-microPython官网上查阅。
https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/
