注：
1、树莓派wifi智能小车wiringPi版本的源代码在出厂后的TF卡中已经包含了。具体见树莓派系统里的home/pi/SmartCar文件夹下。进入方法输入命令：
cd /home/pi/SmartCar
2、树莓派wifi智能小车python版本的源代码也在我们的TF卡里面，具体见树莓派系统里的python文件夹。进入命令：
cd /home/pi/python
注意：
Wifi名称：YahBoom_Car,密码：12345678
账号：pi：密码是：yahboom；root用户密码也是：yahboom。
出厂时我们默认烧写的是“出厂镜像 自带热点可连wifi上网”
一.树莓派wifi智能小车出厂后设置中开机后有两个进程是开机自启动的，
注意：
树莓派wifi智能小车出厂后设置中开机后有两个进程是开机自启动的，
一个是用于传输视频信号的mjpg服务器，
另一个就是我们小车的蓝牙APK或者小程序控制的bluetooth_control程序。
如果我们要进行其他实验时，为避免两个进程间对临界资源的占用，我们需要先
在命令行终端输入：
#ps -aux| grep "bluetooth_control" 或者 top
查看bluetooth_control的进程号。
然后sudo kill -9 进程号
接着我们就可以进行其他的实验，而不用担心两个进程对临界资源的占用了。（常会出现控制一个灯，发现闪烁一下就灭掉：原因是两个进程都在控制这个IO,就会导致IO电平不是想控制的那样）
