TB6612FNG-电机调速测试程序
1.Arudino-电机原理图（若使用亚博智能Arduino平衡车，烧录程序即可实现电机测试程序。非Arudino平衡车用户，按照原理图标识连接TB6612FNG驱动模块。）
2.IO口设定与IO口初始化（需要源代码，可到本页面最下方的下载链接点击下载程序。）
电机驱动模块的使能端STBY在初始化过程中，被设定为高电平，这样就保证了在使用模块的过程中一直是可用的状态。IO对应的输出模式有两种，一种是数字输出digitalwrite，另一种是模拟输出analogwirte，我们控制正转反转用的数字输出就可以控制，而我们的速度调节使用到的是模拟输出，直接调节对应IO口的占空比（speed），就可以完成速度的控制。
3.主函数
主函数是一个循环体loop，程序一直在完成loop里面的代码。
