• 1.无悬挂底盘四驱小车（中型）
• 2.摆式悬挂底盘（中型）
• 3.阿克曼转向底盘
• 4.履带车底盘
• 5.麦克纳姆轮摆式悬挂底盘（大型）

• 1、控制电机正转反转
• 2、定时器捕获编码器数据
• 3、PID控制机器人运动
• 4、机器人运动学分析之麦克纳姆轮结构
• 5、机器人运动学分析之阿克曼结构
• 6、机器人运动学分析之四驱差速结构

• 1.平衡小车原理
• 2.角度（ PD算法）
• 3.测速（ PI算法）
• 4.全方案整合
• 5.PID算法
• 6.程序
• 7.了解PID
• 8.PID简单理论分析（实例分析）
• 9.P、PD、PI控制器
• 10.PID基础概念

开发指南

• 1.keil u4编译软件安装
• 2.keil软件新建工程
• 3.烧录方式及烧录软件的使用
• 4.STM32 BOOT模式设置
• 5.程序实例-LED灯闪烁实验（库函数版本）
• 6.程序实例-TB6612FNG测试程序（库函数版本）
• 7.测试电机教程

课程学习

• 1.智能平衡小车—结构
• 2.MPU6050陀螺仪模块
• 3.TB6612FNG驱动电机模块
• 4.电机及霍尔传感器测速模块
• 5.超声波模块
• 6.蓝牙模块
• 7.平衡原理
• 8.速度参数整定
• 9.角度参数整定
• 10.蓝牙遥控使用说明
• 11.微信遥控使用说明
• 12.亚博智能上位机使用说明
• 13.电脑上位机控制
• 14.锂电池的充电与注意事项

开发指南

• 1.Arduino IDE安装说明
• 2.Arduino IDE使用说明
• 3.Arduino 基础实验例子—LED灯闪烁实验
• 4.Arduino 基础实验例子—TB6612FNG电机调速测试程序
• 5.Arduino平衡小车烧录注意事项
• 6.未能安装驱动解决方法

课程学习

• 1.Arduino平衡小车程序源码
• 2.Arduino平衡小车结构讲解
• 3.Arduino平衡小车模块讲解
• 4.Arduino平衡小车原理
• 5.Arduino平衡小车 静态平衡参数整定
• 6.蓝牙遥控使用说明
• 7.微信遥控使用说明
• 8.亚博智能上位机使用说明
• 9.电脑上位机控制
• 10.锂电池的充电与注意事项