LED 闪烁程序：控制PC13 对应LED灯的点亮和闪烁。（使用库函数实现代码）
首先看到我们的LED灯电路：
![3@Y@T7RY()WU%9~4]`B2ZRB.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170512/1494589792385134.png "1494589792385134.png")
我们想要控制LED灯，首先我们要看一下STM32的IO口，IO口设置函数为GPIO （通用输入/输出 General Purpose Input Output），这个平衡车我们使用的主控芯片是STM32 103FC8T6：
芯体尺寸：32-位
速度：72MHz
外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
输入/输出数：37
程序存储器容量：64KB (64K x 8)
程序存储器类型：FLASH
RAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
数据转换器：A/D 10x12b
接口类型：CAN,I2C,SPI,UART,USB
代码分析：
第一步：首先LED灯IO口的配置（结构图和函数详解在stm32固件库说明中文版第十项） 这里有一个小知识给大家说一下，为什么设置一个IO口都要设置他的时钟？
回答：所有寄存器都需要时钟才能配置，寄存器是由D触发器组成的，只有送来了时钟，触发器才能被改写值。STM32为了让用户更好地掌握功耗，对每个外设的时钟都设置了开关，让用户可以精确地控制，关闭不需要的设备，达到节省供电的目的。
第二部：编写主函数
编译成功后，生成的hex文件烧录到STM32最小系统中（烧录方式在开发指南中），我们可以看到了LED灯闪烁的效果：
