keil软件新建工程

1. 双击打开KEIL4软件

2. 点击project ---- new uvision project 新建工程

3. 命名：my test（根据自己的喜好命名） 点击保存后弹出下面的对话框

4. 选择STMicroelectronics

5. 选择对应的使用的STM芯片，我们用的平衡小车是STM32F103C8这个芯片，然后我们点击OK

6. 点击“是”

7. 点击红色框，设置编译工程环境

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12. μVision 4 允许用户根据目标硬件的实际情况对工程进行配置。通过点击目标工具栏图标（红色框）或单击菜单项Project->Options for Target，在弹出的Target 页面可指定目标硬件和所选择设备片内组件的相关参数，下图为本示例的相关设置。

13. 点击C/C++按钮，输入红色框的内容。（在项目中使用stm32标准外设库（STM32F10x Standard Peripherals Library）的时候，我们会在项目的选项中预定义两个宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD）

这里说明一下上面宏定义是什么意思；

1、（USE_STDPERIPH_DRIVER）定义控制了是否在应用中启用外设驱动。我们使用标准外设库本来就为了方便控制外设，所以要添加这个定义，以启用外设驱动。

2、（STM32F10X_MD）每种类别都有所区别，例如sram或者flash或者外设数量不一样，所以stm32标准外设库必须根据你使用的处理器来做相应的预处理。

14. Include paths：这是Keil与编译器的一个相互通信的过程,准确的来说,是编译器读取Keil的配置ARM系列的有一些公司的库编译器,是与Keil的一些配置通信的。Cortex-M3编译器,读取上述的配置,并转换成自己的内编译器配置。

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17.打开相对应文档

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19. 按照上述步骤完成了我们对工程的建立。