0、注意事项（必看）

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1、本目录教程案例均搭配STM32-ROS扩展板使用，STM32具体型号为：STM32F103RCT6


2、520电机线序与STM32-ROS扩展板电机接口线序一致，可直接使用ph2.0-6P反向排线连接


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