4.2结束出厂大程序进程
机械臂出厂自带的镜像系统，开机会自动运行大程序，如果是需要二次开发则可能因为占用摄像头而无法运行其他程序，所以在进行二次开发之前需要结束掉出厂大程序的进程。
结束大程序方法有两种，第一种是临时结束，第二种是永久结束。临时结束表示立即结束大程序，但是下次开机依然会自动启动大程序。永久结束表示立即结束大程序，下次开机也不会启动大程序。
临时结束出厂大程序进程：
打开终端运行以下命令即可。
sh ~/Dofbot/kill_YahboomArm.sh
永久结束出厂大程序进程：
打开终端运行以下命令：
sudo systemctl stop yb-bigProgram.service
sudo systemctl disable yb-bigProgram.service
如果需要重新开启出厂大程序开机自启动，请输入以下命令：
sudo systemctl restart yb-bigProgram.service
sudo systemctl enable yb-bigProgram.service
