4.3启动JupyterLab
以下介绍两种启动JupyterLab的方式，第一种方式为本地启动，即在Jetson Nano的系统内启动，第二种方式为远程启动，即在同一局域网内的电脑远程启动JupyterLab。
一、本地启动
打开Jetson Nano系统自带的浏览器，并且在浏览器的地址栏输入以下内容并按回车确认，然后输入密码（yahboom）。
localhost:8888
二、远程启动
1.查找Jetson Nano当前的IP地址，可以通过ifconfig命令查看，也可以在扩展板上的OLED上查看。
2. 打开电脑端浏览器，这里推荐使用Google Chrome浏览器。输入Jetson Nano的IP地址+端口号888
例如：192.168.1.90:8888
3.输入密码：yahboom，点击登录。
注意：远程登录的电脑要和Jetson Nano在同一个局域网内，即连接同一个路由器。
附录:
如果出现本地启动Jupyter Lab速度比较快,没有更新ROS环境,那么,所有单例程视觉玩法需要开机后重新启动Jupyter Lab,才有效。
1.Windows下,先安装putty,选择SSH连接方式，在Host Name那一栏填入IP地址,详情请查看第5.1节远程SSH登录。
然后输入用户和密码,登录成功后输入jupyter lab --port 8080 --ip=0.0.0.0 即可,登录jupyter lab时,注意端口号要正确.
2.Linux
远程登录机械臂系统 : ssh 用户名@IP
例如 : ssh jeton@192.168.2.101 然后输入密码.
登录成功后执行jupyter lab --port 8080 --ip=0.0.0.0 即可.
3.问题
如果出现找不到内部文件,请先执行以下命令:
cd ~/dofbot_ws/ catkin_make source devel/setup.bash cd jupyter lab --port 8080 --ip=0.0.0.0 |
