课程2-2 HelloBot手臂七彩呼吸灯

一、课前准备

1. 了解触摸幻彩灯在车体的位置；

2. 了解触摸幻彩灯原理；

3.了解原理图中触摸幻彩灯连接的micro:bit引脚。

(a) 左手臂触摸幻彩灯位置          (b) 右手臂触摸幻彩灯位置

图2-2-1 触摸幻彩灯的位置

触摸幻彩灯是安装在HelloBot机器人的两个手臂上，左右手臂各一个，触摸幻彩灯是一个整体的模块，由触摸模块和七彩流水灯组成，为了与车身上的七彩流水灯区别，手臂上均唤作幻彩灯。

(a) 正面幻彩灯              (b) 背面触控位置

图2-2-2 触摸幻彩灯模块

图2-2-3 触摸幻彩灯与扩展板的接线

图2-2-4 幻彩灯原理图

图2-2-5 miro:bit的P6、P9引脚

从原理图中可以看到左边手臂上的幻彩灯连接的是micro:bit的P6引脚，右边手臂上的幻彩灯连接的是micro:bit的P9引脚。在HelloBot软件包底层已为用户设定好，可以直接拖拽手臂七彩流水灯积木块，但是如果大家想挑战自己编写程序，则需要看原理图了解幻彩灯连接的micro:bit引脚。

！注意：因小车左右手臂七彩灯所连接的P6,P9引脚，与micro:bit LED点阵的引脚复用了。所以在控制左右手臂七彩灯之前，我们可以关闭micro:bit LED点阵显示。

二、学习目标

HelloBot小车左右手臂各有一个幻彩灯，和车身上的七彩流水灯的使用方法和效果是一样的，这节课来学习使用micro:bit控制灯光完成由亮到暗的逐渐变化。

三、程序编程

方式一在线编程：首先将micro:bit通过USB连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址：http://microbit.org/进入编程界面，点击添加软件包，将HelloBot软件包网址：https://github.com/lzty634158/HelloBot复制到输入栏，点击确认添加软件包，之后就能使用HelloBot软件包的积木块儿了。

方式二离线编程：打开离线编程软件，添加HelloBot软件包，点击设置图案-添加包，输入HelloBot软件包网址：https://github.com/lzty634158/HelloBot，详细编程方式请在课前准备查看文档【编程方式介绍】，这里我们使用离线编程软件进行编程。

总程序图：

图2-2-6 总程序图

总程序图中出现的各积木块位置如图2-2-7至2-2-13所示。

图2-2-7

图2-2-8

图2-2-9

图2-2-10

图2-2-11

图2-2-12

图2-2-13

四、下载程序

确保micro:bit开发板已连接电脑，如图2-2-14所示点击右下角的下载，便可将程序下载到micro:bit中。

图2-2-14

五、实验现象

程序下载成功以后，如图2-2-15可以看到手臂上的幻彩灯从亮逐渐变灭，再从灭逐渐变亮，达到呼吸灯的效果。

图2-2-15