眼看着大boss在群里发红包，几千几千的发，你抢不到你说你急不急？

来个抢红包脚本放到手机里？那太没意思了，网上一抓一大把，一点创意都没有。真正的Maker用什么抢红包？当然是自制机械手臂了！不仅能抢到红包，你还能看到它蠢萌的姿态，在抢到红包的时候为你增添几分乐趣和成就感！

高清无码火腿肠抢红包机器人：盯——红包！—— 抢！

是的，机械臂前端是一根火腿肠。是不是也想拥有一台抢红包机器人？和果壳实验室的小伙伴一起制作吧！

需要准备的材料：

Arduino Mega2560

面包板 ×1

杜邦线 若干

按键开关 ×1

10K 电阻  X1

10K 滑动变阻 X3

舵机 ×3

2mm亚克力板 约40cm×40cm

橡皮筋 ×2

火腿肠 ×1

需要准备的设备：

激光切割机

一台装有python+opencv+numpy环境的电脑

外置的摄像头

摄像头支架

抢红包机器人的原理是啥？

开始制作抢红包机器人时，我们试图找一个更加简单的方案：将四块TSC200颜色传感器贴在手机屏幕上红包将出现的位置的四个角，当这四个颜色传感器同时检测到微信红包的橘黄色时，可以判断为有新的红包发出来，这个时候Arduino就开始进行抢红包操作。

然而当我们拿到TSC200颜色传感器模块的时候却十分奔溃，虽然TSC200芯片非常小，但做成模块后电路板就足足占了大半个屏幕，脸都遮没了……

所以我们转而寻求另外一条途径——计算机图像识别。

用一个摄像头拍摄手机画面，通过开源的计算机视觉库openCV分析画面信号，判断出是否有新的红包出现，当红包出现时即向Arduino发送指令，Arduino控制搭载火腿肠的机械臂在屏幕上进行三次点击，完成抢红包操作。

我该怎么制作它？

抢红包机械臂机械部分主要由亚克力制成的机械臂结构、执行动作的舵机和负责触屏任务的火腿肠组成，机械臂通过Arduino进行调试。

为了将尽可能简化程序，我们设置了三个滑动变阻器和一个按钮来手动设置机械臂的路径，初次使用时，使用变阻器控制机械臂的每个动作，并将每个动作对应的角坐标记录下来填写到程序中，再重新烧写程序。

连接滑动变阻器到Arduino控制器

使用三个10k滑动变阻器作为电位器用于手动控制机械臂。分别将三个电位器的1号引脚接入GND端，3号引脚接入VCC端，三个电位器的2号引脚分别接入Arduino的A0、A1、A2端。当电位器转动时，2号引脚输出不同的电压型号， Arduino读取各个电位器的2号引脚的型号，控制舵机转动到对应的角度。

滑动变阻器

连接按键开关到Arduino控制器

为了方便查看手动操作时舵机转动的角度，用一个设置一个输出角度信息的按钮。当我们转动舵机到我们需要的角度时，按一下按钮，Arduino便会通过串口返回一个舵机转过的角度。将这些角度数值记录下来烧写进Arduino中，下次操作时，只需要给Arduino发送一个串口指令，机械臂就会按设定的角度开始执行。

轻触开关

轻触开关接线图

连接舵机到Arduino控制器

舵机的选择不像普通的电机那么古板，它可以根据你的指令旋转至0至180度之间的任意角度然后精准地停下来，因此让舵机来驱动机械臂执行动作是简单经济的方案。我们使用Arduino的11、12、13端口输出PWM信号来控制舵机。

将三台舵机的红线接入VCC端、棕色线接入GND端，三台舵机的黄线分别接入Arduino的11、12、13号端口。

制作机械臂结构

在纸上会绘制机械臂大致的外形，然后在AutoCAD绘制各个部位的零件图，输出激光切割软件可以读取的PDF文档，然后用激光切割机在一块2mm厚的亚克力板上切割出零件，将零件拼装在一起，并用胶水或螺丝固定住。

机械臂概念草图：

机械臂零件图：

组装成的机械臂各个部件：

组装完成的机械图：

夹上火腿肠就可以出现触摸屏幕了：

图像（红包）识别

在python上调用openCV视觉库对进行图像处理。计算机获取到视频信号后，首先进行颜色过滤处理，将橙黄色之外的颜色过滤掉，然后获取黄色色块的轮廓、面积、质心位置。程序通过面积和质心判断是否有新的红包出现，当有红包出现时，python脚本即通过串口向Arduino发送指令。

计算机图像界面

好了，坐等红包赶紧发过来！