Rider-Pi轮足机器人

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机器人驱动板

主驱动板基于ESP32开发，专为Rider-Pi设计。支持7.2-8.4V范围的电压输入，并能够持续提供5V/5A的电源输出，以满足驱动外围电路和用户外接电路的需求。集成5V和3.3V两种电平的串口传输电路，便于与其他外接外设进行串口通信。为了方便个人用户进行二次开发，硬件上留出了3路控制信号接口，可外接串口舵机和永磁同步电机以及散热风扇，满足用户的开发需求。

轮毂电机

轮毂电机内置无刷电机和控制电路，支持高达2 kg:cm的峰值输出扭矩。在开环速度模式下，每秒可行驶超过100厘米。电机配备MCU和14位高精度磁编码传感器，可实现360°角度控制。基于LQR的平衡运动控制算法，确保平稳的启动和停止以及快速响应。内置过流保护和堵转保护，具有较长的使用寿命。

全金属关节舵机

全金属关节舵机内置减速齿轮、传感器和控制电路，配备舵机控制的PID算法系统带有位置闭环功能设计，可实现360°角度可控，角度识别精度达0.088度，并内置加速、启动和停止功能，机械化动作流畅且逼真。

2.0英寸IPS显示屏

彩色显示，支持自定义动态表情。

体积小巧 全向灵活

Rider-Pi采用连杆式结构，配备双轮足运动关节和一体式轮毂电机，可以在斜坡、台阶等复杂地形上保持稳定，提供敏捷、全向的运动性能。

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内置IMU传感器

机器人配备了惯性测量单元(IMU)，实时调整机器人的姿态，以适应各种地形障碍。

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讯飞星火大模型语音交互

Rider-Pi配备了500万像素摄像头、双MEMS数字麦克风和扬声器，搭载讯飞星火大模型，提供了丰富的图像和语音交互功能，能够实现图像识别、语音识别和自然语言处理，为用户带来更加智能的互动体验。

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支持通过语音与Rider-Pi进行自由对话，Rider-Pi通过讯飞星火大模型识别语音输入内容，并进行答复。

Rider-Pi通过讯飞星火大模型识别语音输入内容，并执行相应的语音指令动作。

通过讯飞星火图文多模态大模型，Rider-Pi可以调用摄像头拍照，并以语音和文字的形式输出图片的识别结果。

通过讯飞星火图文多模态大模型，Rider-Pi可以根据语音输入的内容生成一张图片。

AI视觉识别
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Rider-Pi可以对杯子、椅子、鞋子、相机这些三维物体进行检测框选。

Rider-Pi可以检测人脸并且框选出来，同时显示检测的置信度。

Rider-Pi支持识别车牌并在图像中显示识别结果。

Rider-Pi支持对常见物体进行检测。

Rider-Pi支持在画面中使用手指末端进行绘画。

AI视觉交互
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Rider-Pi通过识别手掌计算指尖距离，完成站起和蹲下动作

Rider-Pi支持识别人体骨骼姿态，从而模仿人体完成站起和蹲下动作。

Rider-Pi可以追踪人脸，人脸往上，小车会站起来;人脸往下，小车会蹲下;人脸往左右，小车也跟着往左右

Rider-Pi可以追踪设定的目标颜色，完成上下左右动作;或跟随颜色执行前进或转弯动作。

小车识别二维码，执行二维码对应的前进、后退、左右转动作

Rider-Pi可以给人脸戴上虚拟面具，根据头部在图像的位置左右摇摆

Rider-Pi可以识别手势动作，手势往上，小车会站起来;手势往下，小车会蹲下;手势往左右，小车也跟着往左右，

Rider-Pi可以识别1/2/3/4/5/6/Good/OK/拳头等手势，并根据手势执行对应动作。*1:左右摇摆 2:上下蹲起 3:前进后退 4:左右旋转 5:跳芭蕾舞 6:左右摇摆跳舞

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音频录制和播放
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姿态角度获取
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视频录制和播放
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读取电量
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RGB灯控制
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运动控制
跨平台互联遥控
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