通过计算图像中标签码的三维坐标，机械臂可以根据标签码内容将其分拣到指定位置(形状和颜色分拣过程原理相同)

DOFBOT-PRO套件内配备了垃圾图案木块，通过加载相应模型，DOFBOT-PRO可以快速识别不同的“垃圾”，并放置到相应的分类区域。

通过计算图像中木块的高度，机械臂可以定位并夹取高度异常的木块，然后将其移除到指定位置。

机械臂通过MediaPipe识别手势动作，并根据手势识别的结果夹取符合条件的木块。

手持木块在机械臂前移动，机械臂将追踪木块，当木块静止后，机械臂将夹取木块并放置在对应位置。

通过KCF算法，机械臂可以追踪指定的目标物体，当目标静止后，机械臂将夹取目标并放置在对应位置。

机械臂可以提取自定义颜色进行机械臂颜色追踪，实现眼随手动。

将木块放置到地图识别区域内，机械臂会自动分辨当前的颜色并将木块夹到地图(标配)对应颜色区域。

将木块放置到地图识别区域内，机械臂会自动分辨当前的颜色并将木块夹到地图对应颜色区域。

选择机器人喜好颜色，它将会前后跟随目标颜色，你进我退，你退我进。

检测当前画面是否有人脸，识别到人脸后进行标记并跟随移动。

可以识别不同的AprilTag标签码，并判断出标签码方块的位置，实现智能码垛堆叠。