Raspbot V2 AI视觉小车
搭载树莓派5机器人驱动板，通过I2C与树莓派5通信，从而驱动舵机、电机、传感器等多种外设。Type-C供电接口支持树莓派5 PD（5V/5A）供电规范，出厂自带外设驱动固件程序，用户可直接调用驱动API，使用简单又高效。
二自由度云台采用高品质数字舵机，实现精度更高，寿命更长，支持在水平和垂直方向上灵活移动。
搭载110度广角摄像头，100万图像像素，配合灵活运动的小车，视觉范围可达360°全方位无死角。
红外循迹传感器搭配4路高精度红外探头，旋钮式距离调节，可实现直角转弯、交叉路段等高难度循迹。
板载超声波传感器，支持实现超声波测距、避障、跟随等运动。
支持显示小车的内存、IP等状态信息，并能与传统传感器及AI视觉交互，将识别结果实时显示在OLED屏幕上。
尾部配备了RGB高亮炫彩灯条，支持多种灯效控制，包括颜色变换、亮度调节、跑马灯、渐变灯、流水灯以及呼吸灯等灯效。
配备2000mAh容量7.4V 2S锂电池组，整车续航时长约2.1小时，锂电池设计有专属保护仓，避免底盘磕碰撞击电池。
小车能够准确识别车牌号码，并实时将识别结果呈现在 OLED 显示屏上。
通过 MediaPipe 机器学习框架，可以精准地标记出人体的 33 个关键点坐标。
集成轻量级 YOLOv5-Lite 模型，能够快速准确地识别周围环境中的物体。
支持识别积木块上的垃圾类型，并实时将识别结果呈现在 OLED 显示屏上。
通过识别手指关键点坐标来检测指尖位置，进而实现在摄像头画面中绘制线条。
通过识别手指关键点坐标来检测拇指与食指的距离（张/合），实现控制图像的效果。
使用OpenCV实现颜色识别，当检测到目标颜色时，系统能通过控制舵机云台上下左右运动追踪颜色，也支持驱动车身前后左右运动跟随颜色。
采用OpenCV进行人脸识别，一旦捕捉到人脸，系统能通过控制舵机云台上下左右运动追踪人脸，也支持驱动车身前后左右运动跟随人脸。
支持识别14类手势动作，通过手势可控制小车前后左右运动。
识别并读取二维码信息，RASPBOT-V2将根据获取信息执行相应运动。
支持识别AprilTag标签码，实现对标签码的云台跟踪以及小车跟随。
通过OpenCV提取ROI区域，通过模糊处理消除噪点，在二值化图像中找出线条的位置，利用PID算法对机器人进行方向的校准,实现AI视觉巡线。
通过巡线传感器上的4个红外探头，进行路线探测，巡线行驶。
支持安卓/IOS手机APP控制
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方便机器人控制、建图、采集数据、训练等操作。
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