JetCobot AI协作机械臂
myCobot 280系列机械臂是大象机器人出品的桌面六轴多功能机械臂。其自重800g，有效载荷250g，臂长350mm，有效臂展280mm；满足科研教育、创科应用、商业展示等场景开发的六轴自由度协作机器人。
机械臂搭载的USB摄像头拥有30万像素、110度视场角、480p分辨率30fps帧率，可以提供高质量的图像采集。
夹爪由电机驱动，加减速可控，对夹取物品的冲击可以减至最小，定位点位可控，夹持可控，拥有抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。
标配0.91寸OLED屏幕，可实时显示JetCobot运行状态实时信息，方便用户开发扩展。
JetCobot机箱采用金属镂空设计，可有效保护主控板，散热性能优秀。
除了标准颜色外，还可提取自定义颜色进行机械臂颜色识别追踪，实现眼随手动。
将木块放置到地图识别区域内，机械臂会自动分辨当前的颜色并将木块夹到地图对应颜色区域。
将木块放到摄像头前，机械臂识别到木块颜色后将对应颜色区域的木块夹到中间区域。
选择机器人喜好颜色，它将会前后跟随目标颜色，你进我退，你退我进。
检测当前画面是否有人脸，识别到人脸后进行标记并跟随移动。
可以识别不同的AprilTag标签码，并判断出标签码方块的位置，实现智能码垛堆叠。
JetCobot的套件内配备了垃圾图案物块，通过加载相应模型，JetCobot可以快速识别不同的“垃圾”，并放置到相应的分类区域。
实物等比例全还原模型仿真，MoveIt工具可视化操控。支持拖拽、预设位置控制、机械臂运动避障等功能。
在仿真界面控制机械臂动作的同时，真实机械臂可做出对应的动作。
在仿真界面创建障碍物，驱动机械臂完成随机运动，机械臂会在运动的同时做出躲避障碍物的动作。
导入设置规划好的场景，驱动机械臂在场景中完成物块夹取、放置的动作，并对场景进行碰撞检测。
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