MicroROS-Pi5
搭配USB高帧率高清摄像头和两个高品质数字舵机，精致小巧，支持在水平和垂直方向做二自由度运动追踪，方便AI视觉深度开发应用。
MS200采用TOF测距方式，抗30Klux的强光照射，支持室内、室外建图导航，测量半径可达12m，测量盲区仅为3cm，2米内测距误差±2mm，采样频率4500次/s，扫描频率7HZ~15HZ，支持230400bps通讯速率，测量速度既快速又准确。
MicroROS控制板是一款轻量级的ROS2驱动控制器，也是一款ESP32S3双核开发板。板载集成了ESP32S3核心模组控制单元、电机驱动、舵机驱动、六轴IMU姿态传感器等重要外设，支持WiFi、蓝牙、串口等通讯功能，支持驱动四路编码器电机、两路PWM舵机、一路激光雷达以及一路ESP32-WiFi摄像头图传模块，Type-C供电接口支持树莓派5的5.1V/5A PD供电规范，出厂自带外设驱动固件程序，用户可直接接入ROS2环境使用，操作便利，使用简单又高效。
电机内置霍尔编码器，可实现对速度和位置的高精度反馈控制，金属材质耐磨耐用，从而延长使用寿命，并提供精确稳定的运动控制。
机器人标配7.4V 2000mAh大容量高功率动力电池组，为机器人提供源源不断的续航动力。
支持创建二维码，识别二维码内容。
通过增强现实(AR)技术，借助棋盘纸展示12种不同的AR视觉效果。
标记人体的33个关键点坐标位置，涵盖人体的主要关节。
标记人脸上眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴等68个面部标志点位置。
通过摄像头云台上下左右锁定追踪颜色/人脸/物体。
支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色循迹行驶。
通过手势控制机器人小车运动。
机器人小车根据特定手势做特定动作。
树莓派5机器人小车支持gmapping、cartographer两种算法建图。
树莓派5机器人小车支持路径规划，单点与多点自主导航，主动避开前方障碍物。
可以在手机APP上查看当前建图的情况，也可以通过APP下发导航点，让机器人到指定位置。
多台机器人在同一地图下，实现单点导航与多点巡航，动态避障。
雷达避障：通过雷达扫描的障碍物信息，小车遇到障碍物后，会判断障碍物的位置，然后调节自身运动方向，避开障碍物。 雷达跟踪：通过雷达扫描的障碍物信息，选定最近的一个障碍物进行跟随。 雷达警卫：通过雷达扫描的障碍物信息，选的最近的一个障碍物进行跟随，当障碍物靠近小车时，小车会鸣笛报警。 雷达巡逻：选择一条巡逻路线，小车会在该路线上运行期间用雷达扫描周边信息，当遇到障碍物的时候，小车会停车。
支持使用手机APP控制机器人前进、后退、左转、右转，实时显示摄像头画面。
使用手柄实时控制多台机器人，完成整齐划一的动作，实现同步控制的功能。
使用键盘实时控制多台机器人，完成整齐划一的动作，实现同步控制的功能。
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