Muto RS六足机器人
支持选配思岚A1或YDLIDAR 4ROS，思岚A1适合室内小场景使用，YDLIDAR 4ROS满足室内外大场景高精度使用，两种不同的激光雷达可满足不同场景下的SLAM建图导航避障。
深度相机不仅可实现高清摄像头所有AI视觉玩法，还能实现深度图像数据处理三维导航建图等进阶玩法，搭配高视角深度相机支架，还可手动调节相机俯仰角度。
转为仿生六足机器人设计，板载内置IMU传感器，可以实时检测机器人的机身姿态。拥有多种六足机器人扩展接口，方便用户快速扩展。
USB3.0 HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题，它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口，保障接口高速数据传输;支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板，无需驱动，即插即用。
内置科大讯飞定制语音识别算法和发音人声，可让Muto RS六足机器人具有能听能答的特点，支持语音指令控制Muto RS六足机器人移动和玩法互动。
Muto六足机器人的模块化同服关节是由铁芯马达、金属减速齿轮、集成控制电路和铝合金外壳等组成的串口总线舵机，采用了大速比、高效率减速器、在保证大扭力输出的同时，可调节舵机运行速度，适应不同场景需求。
机器人标配7.4V 9900mAh大容量高功率动力电池组，为机器人提供源源不断的续航动力。
MutO RS六足机器人支持gmapping、cartographer两种算法建图。
标记地图指定点后，解放双手，语音命令MutORS六足机器人自主导航去相应语音指定点。
Muto RS支持路径规划，单点与多点自主导航，主动避开前方障碍物。
通过手机控制MutO RS六足机器人实现SLAM建图导航和摄像头画面传输。
激光雷达可实时检测周围环境，并根据周围环境完成避障、跟踪、警卫、巡逻等趣味玩法。
使用深度学习框架，实现高效的物体识别，并根据识别的物体完成固定动作组。
使用深度学习框架，实现检测图像中的人体关节点，用于精确控制机器人的运动。
结合MediaPipe机器学习框架，检测手指关节点的位置信息，可识别1-8个不同的手势，对应着八个预设动作。
通过摄像头扫描二维码，识别出二维码的内容还可根据特定二维码内容执行不同动作。
通过机器人视觉处理识别到选定的颜色，自主调节行走路径，实现视觉巡线。
运用RTAB算法将视觉与雷达融合，实现了机器人三维视觉建图和导航避障，支持全局重定位，自主定位。
通过相应的API，能够获取相机的深度图、彩色图、点云图。
机器人通过获取目标物体的深度信息，从而与目标物体保持1米的距离，并且时刻保证被追踪的物体保持在画面中心。
当深度相机检测范围内出现障碍物的时候，会调整姿态，避开障碍物。
MUTO RS旗舰版六足机器人支持手机APP遥控，可以通过手机APP控制机器人运动方向，支持表演模式、全屏控制、数据监测、机器人校准、动作表演等功能。
建图或者导航模式启动之后，可以连接手机进行操控，并可以在手机APP上查看当前建图的情况，也可以通过APP下发导航点，让机器人到指定位置。
六足机器人可通过Jupyter Lab网页生成上位机控件，控制六足机器人运动和各种表演动作。
支持USB无线手柄控制六足机器人动作。
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