DOFBOT SE 机械臂
机械臂全功能控制板，支持STM32核心板直插，支持驱动串口总线舵机与PWM舵机，具有串口、手柄、I2C控制接口，支持USB一键下载，提供机械臂控制通讯协议，方便二次开发。
由虚拟机生成控制决策，通过串口传输控制协议至STM32，从而实现对每个关节的独立控制。
将语音识别控制、语音播报与DOFBOT机械臂的AI视觉图像处理相结合，实现人与机械臂的AI视觉+语音互动玩法。
机械臂机身搭配5个15KG总线舵机，夹爪搭配1个6KG总线舵机，支持回读舵机位置、状态等信息，内置金属齿轮，耐磨耐用，高精度进口电位器，有效使用延长寿命，板载防反接接口，可进行级联控制。
机械臂搭载的USB摄像头拥有30万像素、110度视场角、480p分辨率、30fps帧率，可以提供高质量的图像采集和灵活的焦距控制。
除了标准颜色外，还可提取自定义颜色进行机械臂颜色识别追踪，实现眼随手动。
将木块放置到地图识别区域内，机械臂会自动分辨当前的颜色并将木块夹到地图(标配)对应颜色区域。
将木块放到摄像头前，机械臂识别到木块颜色后将对应颜色区域的木块夹到中间区域。
选择dofbot喜好颜色，它将会前后跟随目标颜色，你进我退，你退我进。
标配多个带有垃圾图案的木块，通过加载分类模型，机械臂识别垃圾种类并分拣到地图上相应的分类区域。
Dofbot可识别多种手势并执行相应动作进行互动。
识别数字手势，堆叠对应层数，最后在“拳头”手势下推倒已堆叠的木块。
检测当前画面是否有人脸，识别到人脸后进行标记并跟随移动。
内置多种AI玩法，可实时观看机械臂识别画面并同时支持：手势互动移动追踪、垃圾分拣等玩法。
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上位机除了FPV摄像头视频画面外，还新增了机械臂3D仿真模型，3D模型与实体同步转动，让机械臂控制理论与实践相结合。
除了手机APP和电脑控制外，还标配2.4G无线手柄，体验多自由度与多键位的结合乐趣。
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