Muto S1/S2六足机器人
Muto六足机器人搭载1080P高清高帧率摄像头，相比普通摄像头，视频画面更清晰，视场角更大，视觉识别范围更大。同时搭配精巧版二自由度云台，可以在水平或垂直方向上做二自由度运动，提供灵活的视角控制。
转为仿生六足机器人设计，板载内置IMU传感器，可以实时检测机器人的机身姿态。拥有多种六足机器人扩展接口，方便用户快速扩展。
USB3.0 HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题，它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口，保障接口高速数据传输;支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板，无需驱动，即插即用。
Muto六足机器人的模块化同服关节是由铁芯马达、金属减速齿轮、集成控制电路和铝合金外壳等组成的串口总线舵机，采用了大速比、高效率减速器、在保证大扭力输出的同时，可调节舵机运行速度，适应不同场景需求。
机器人标配7.4V 9900mAh大容量高功率动力电池组，为机器人提供源源不断的续航动力。
S2专业版拥有高帧率摄像头云台，系统采集摄像头画面进行分析，结合PID算法实时修改云台角度，从而追踪颜色。
S2专业版支持HAAR检测人脸功能，通过PID算法计算人脸在摄像头画面中的位置控制二自由度云台追踪人脸。
通过摄像头扫描二维码，并识别出二维码的内容，还可根据特定二维码内容执行不同动作。
通过机器人视觉处理识别到选定的颜色，开启视觉巡线后，自主调节行走路径，实现视觉巡线。
使用深度学习框架实现高效的物体识别，使机器人能够迅速而准确地检测和识别环境中的物体，并根据识别的物体完成固定动作组。
使用深度学习框架jetson-inference中的poseNett计算机视觉库，实现检测图像中的人体关节点，并以点和线的方式呈现这些关节点，并分析各关节点的坐标参数，用于精确控制机器人的运动。
通过检测手指关节点的位置信息，分析手指开合状态来识别1-8个不同的手势，每个手势对应着控制机器人执行八个预设动作。
MUTO S2专业版六足机器人支持手机APP遥控，可以通过手机APP控制机器人运动方向，支持表演模式、全屏控制、数据监测、机器人校准、动作表演等功能。
S2专业版六足机器人可通过JupyterLab网页生成上位机控件，控制六足机器人运动和各种表演动作。
MUTO S1基础版标配使用2.4G无线手柄控制六足机器人运动，MUTOS2专业版标配USB无线手柄控制六足机器人动作。
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