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二自由度摄像头云台

搭载高品质数字舵机、200万高清高帧率摄像头、铝合金支撑件,支持在水平和垂直方向做二自由度运动追踪,进行AI视觉深度开发。

三自由度机械臂

三自由度车载机械臂可实现物体灵活抓取,总线舵机可实时读取关节角度,可通过Movelt仿真控制机械臂。

大容量锂电池组

机器人标配12.6V 4400mAh大容量高功率动力电池组,为机器人提供源源不断的续航动力。

MoveIt运动学设计

通过已知每个关节角度,求解末端位姿。或者已知末端(除夹爪)位姿,求每个关节角度。

MoveIt碰撞检测

通过MoveIt给小车机械臂设置障碍物,MoveIt里的小车机械臂会主动规划路径并避开障碍物。

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手势识别
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MediaPipe手掌控制小车运动
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人脸识别
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MediaPipe手势控制机械臂动作组
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三维物体识别
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MediaPipe手势识别控制小车运动
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支持安卓/i0S手机APP控制

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实景人称手柄

JupyterLab网页在线编程控制

ROS系统操控

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