ROSMASTER R2L
专为ROS机器人小车开发设计，可控制驱动麦轮、阿克曼、四轮差速、两轮差速、全向轮、履带等机器人底盘，ROS主控可通过扩展板预留的microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制，同时扩展板预留5V和12V电源接口给ROS主控供电。具备5V/7.4VPWM舵机和串行总线舵机驱动接口。
USB3.0HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题，它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口，保障接口高速数据传输；支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板，无需驱动，即插即用。
摄像头支持120°广视角，拥有2MP像素和高帧率画面，成像画面清晰流畅，适合AI视觉识别和自动驾驶项目。
搭配大容量锂电池组，足量无虚标，续航时间更久，为小车提供源源不断的动力。
520电机自带高精度磁编码器，马力强劲性能优秀，超越步进电机，电机搭配AB相增量式霍尔编码器，具有精度高，抗干扰能力强等特点。
R2L可在沙盘上模拟道路自动驾驶，搭载了yolov5识别交通标志可以在自动驾驶过程中，检测识别出交通标志，并且做出运动决策。
支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色区域巡线行驶。
通过MediaPipe开发框架完成手部检测、姿态检测、整体检测、面部检测、三维检测识别等功能。
支持二维码标签动态跟踪检测，并实时获取二维码位姿坐标。
将虚拟信息与真实世界巧妙融合，通过AR增强现实技术把图形呈现在棋盘格纸上。
KNN算法原理/Tensorflow2.0/Pytorchyolov4-tiny/yolov5和TensorRT加速。
通过OpenCV对视频画面进行图像转化，运用相应的算法，达到图像美化效果。
支持安卓/IOS手机APP控制
方便机器人控制、建图、采集数据、训练等操作。
突破传统遥控的局限，只需敲击键盘上的按键，即可轻松实现小车前进、后退、左右转向等动作。
用户可以直观地编写、运行Python代码，实时监控并调整智能小车的各项参数，通过简洁明了的代码，可以让没有编程经验的初学者迅速上手，感受编程逻辑与小车同步控制的乐趣。
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