ROSMASTER X3
语音交互模块是亚博智能与科大讯飞合作开发的高性能语音模块，具有高性能、算力强、功耗低、资源丰富等特点，可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动的相关功能，使机器人更具智能化。模块支持多种神经网络和向量运算，具有远场拾音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。
专为ROS机器人小车开发设计，可控制驱动麦轮、阿克曼、四轮差速、两轮差速、全向轮、履带等机器人底盘，ROS主控可通过扩展板预留的microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制，同时扩展板预留5V和12V电源接口给ROS主控供电。具备5V/7.4VPWM舵机和串行总线舵机驱动接口。
USB3.0HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题，它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口，保障接口高速数据传输；支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板，无需驱动，即插即用。
思岚A1：低成本三角测距雷达ROS机器人雷达方案。思岚S2L：新一代TOF测距雷达，扁平化外壳，室内外可用，更高精度更小盲区。
奥比中光Astra Pro Plus深度相机，支持手动调节俯仰角度，不仅可实现高清摄像头所有AI视觉玩法，还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。
ROSMASTER X3 支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图。
ROSMASTER X3支持DWA路径规划，单点与多点自主导航。
专为控制ROS机器人操作系统的移动机器人而设计的APP，支持ROS1/ROS2，支持IOS和Android安装使用
通过MediaPipe开发框架完成手部检测、姿态检测、整体检测、面部检测、三维检测识别等功能。
支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色区域巡线行驶。
基于图像的相关KCF算法可选定图像中的任意物体，实时跟随目标。
通过画面选取颜色，让机器人实时跟踪目标颜色。
支持二维码标签动态跟踪检测，并实时获取二维码位姿坐标。
KNN算法原理/Tensorflow2.0/Pytorch yolov4-tiny/yolov5和TensorRT加速。
ORB-SLAM2是一个支持单目、双目、RGB-D相机的开源SLAM框架，能够实时计算相机的位姿并同时对周围环境三维重建，在RGB-D模式下可以得到真实尺度信息。
运用RTAB算法将视觉与雷达融合，实现了机器人三维视觉建图和导航避障，支持全局重定位，自主定位。
通过相应的节点能够获取相机的深度图、彩色图、点云图。
支持安卓/IOS手机APP控制
方便机器人控制、建图、采集数据、训练等操作。
突破传统遥控的局限，只需敲击键盘上的按键，即可轻松实现小车前进、后退、左右转向等动作。
用户可以直观地编写、运行Python代码，实时监控并调整智能小车的各项参数，通过简洁明了的代码，可以让没有编程经验的初学者迅速上手，感受编程逻辑与小车同步控制的乐趣。
通过ROS，您可以实现机器人小车的高度智能化操控，让机器人小车能够自主完成复杂的任务，提供ROS1/ROS2完整功能的系统教程。
配备精心研发视频课程与丰富学习资料，内容由浅入深轻松学习。
原创117课中英文视频教程，资深ROS工程师手把手带您玩转ROSMASTER。
程序代码开源，让技术更自由，让创新更简单。
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