ROSMASTER X1
思岚A1M8激光雷达和YDLIDAR X3 Pro激光雷达均采用三角测距的测量方式，结合ROS机器人系统可轻松实现室内建图和导航功能。用户可根据实际应用场景选择雷达。
奥比中光Astra Pro Plus深度相机，支持手动调节俯仰角度，不仅可实现高清摄像头所有AI视觉玩法，还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。
专为ROS机器人小车开发设计，可控制驱动麦轮、阿克曼、四轮差速、两轮差速、全向轮、履带等机器人底盘，ROS主控可通过扩展板预留的microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制，同时扩展板预留5V和12V电源接口给ROS主控供电。具备5V/7.4VPWM舵机和串行总线舵机驱动接口。
语音交互模块是亚博智能与科大讯飞合作开发的高性能语音模块，具有高性能、算力强、功耗低、资源丰富等特点，可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动的相关功能，使机器人更具智能化。模块支持多种神经网络和向量运算，具有远场拾音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。
USB3.0HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题，它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口，保障接口高速数据传输；支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板，无需驱动，即插即用。
搭配大容量锂电池组，足量无虚标，续航时间更久，为小车提供源源不断的动力。
ROSMASTER X1支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图。
设置探索的区域，运用RRT算法实现自主探索建图、地图保存、返回原点。
ROSMASTER X1支持DWA路径规划，单点与多点自主导航。
标记地图指定点后，解放双手，语音命令ROSMASTER X1自主导航去相应语音指定点
激光雷达可实时检测周围环境，自主避开前方障碍物或实时跟随距离雷达最近目标进行运动。
距离雷达较近的目标将被锁定，车头始终朝向最近目标物。
通过ROS动态参数调整工具选择路径，小车按路径进行巡逻。
通过MediaPipe开发框架完成手部检测、姿态检测、整体检测、面部检测、三维检测识别等功能。
支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色区域巡线行驶。
基于图像的相关KCF算法可选定图像中的任意物体，实时跟随目标。
通过画面选取颜色，让机器人实时跟踪目标颜色。
支持二维码标签动态跟踪检测，并实时获取二维码位姿坐标。
KNN算法原理/Tensorflow2.0/Pytorch yolov4-tiny/yolov5和TensorRT加速。
ORB-SLAM2是一个支持单目、双目、RGB-D相机的开源SLAM框架，能够实时计算相机的位姿并同时对周围环境三维重建，在RGB-D模式下可以得到真实尺度信息。
运用RTAB算法将视觉与雷达融合，实现了机器人三维视觉建图和导航避障，支持全局重定位，自主定位。
通过相应的节点能够获取相机的深度图、彩色图、点云图。
支持安卓/IOS手机APP控制
方便机器人控制、建图、采集数据、训练等操作。
突破传统遥控的局限，只需敲击键盘上的按键，即可轻松实现小车前进、后退、左右转向等动作。
用户可以直观地编写、运行Python代码，实时监控并调整智能小车的各项参数，通过简洁明了的代码，可以让没有编程经验的初学者迅速上手，感受编程逻辑与小车同步控制的乐趣。
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