ROS智盒标配YDLIDAR X3Pro激光雷达,其采用三角测距技术,采样频率4000次/s,扫描频率5HZ~10Hz可调,8m扫描半径,满足大多数室内环境使用需求。
ROS智盒标配Astra ProPlus实感深度相机,支持AstraSDK,是目前主流的ROS单目结构光相机,支持查看基础数据流,可视化点云等信息,结合ROS+OPENCV,可实现更多视觉玩法。
ROS智盒标配由亚博智能和科大讯飞合作开发的高性能语音模块,可完成语音互动的相关功能,使机器人更具智能化。语音识别模块支持多种神经网络和向量运算,具有远场拾音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。