ROSMASTER X3 PLUS
采用TOF测距方式，抗70KLux~100Klux的强光照射，支持室内、室外建图导航，测量半径可达30m，测量盲区仅为5cm，5米内测距误差±6cm，采样频率20000次/s，扫描频率5HZ~12HZ，支持512000bps通讯速率，测量速度既快速又准确。
奥比中光Astra Pro Plus深度相机，支持手动调节俯仰角度，不仅可实现高清摄像头所有AI视觉玩法，还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。
机械臂由6个串行总线舵机组成，整体重复定位精度为±0.5mm，可在机械臂中心轴为30cm半径的圆内进行物体抓取，支持搬运不超过500g的物体，提供moveIt仿真课程，结合语音交互可完成语音控制搬运、垃圾分拣等多种玩法。
专为ROS机器人小车开发设计，可控制驱动麦轮、阿克曼、四轮差速、两轮差速、全向轮、履带等机器人底盘，ROS主控可通过扩展板预留的microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制，同时扩展板预留5V和12V电源接口给ROS主控供电。具备5V/7.4VPWM舵机和串行总线舵机驱动接口。
USB3.0HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题，它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口，保障接口高速数据传输；支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板，无需驱动，即插即用。
标配7寸触摸屏，可以随时随地调试机器人，通过触摸屏，可以直接开启ROS，安装软件，配置或连接Wifi，像操作电脑一样方便。
ROSMASTER X3 PLUS搭载了双摄像头，可以通过摄像头实现手势控制机械臂运动、手掌控制机械臂识别跟踪、手臂自动控制机械臂动作等人体特征识别互动等功能。
实物等比例全还原模型仿真，RVIZ工具可视化操控。支持拖拽、预设位置控制、显示笛卡尔路径机械臂运动避障等功能。
在自动驾驶过程中，机械臂可自主清理路线上面的障碍物，同时具备雷达避障的功能。
通过控制ROSMASTER识别垃圾方块，通过识别和分类的结果，机械臂将夹取方块，导航到指定位置并放下，最后回到原点。
通过控制机器人，可以让小车自主导航到目的地夹取递过来的物体，然后再搬运到指定位置。
ROSMASTER X3 PLUS支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图。
ROSMASTER X3 PLUS支持路径规划，单点与多点自主导航。
专为控制ROS机器人操作系统的移动机器人而设计的APP，支持ROS1/ROS2，支持IOS和Android安装使用
激光雷达可实时检测周围环境，自主避开前方障碍物或实时跟随距离雷达最近目标进行运动。
通过MediaPipe开发框架完成手部检测、姿态检测、整体检测、面部检测、三维检测识别等功能。
支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色区域巡线行驶。
基于图像的相关KCF算法可选定图像中的任意物体，实时跟随目标。
通过画面选取颜色，让机器人实时跟踪目标颜色。
支持二维码标签动态跟踪检测，并实时获取二维码位姿坐标。
KNN算法原理/Tensorflow2.0/Pytorch yolov4-tiny/yolov5和TensorRT加速。
ORB-SLAM2是一个支持单目、双目、RGB-D相机的开源SLAM框架，能够实时计算相机的位姿并同时对周围环境三维重建，在RGB-D模式下可以得到真实尺度信息。
运用RTAB算法将视觉与雷达融合，实现了机器人三维视觉建图和导航避障，支持全局重定位，自主定位。
通过相应的节点能够获取相机的深度图、彩色图、点云图。
支持安卓/IOS手机APP控制
方便机器人控制、建图、采集数据、训练等操作。
突破传统遥控的局限，只需敲击键盘上的按键，即可轻松实现小车前进、后退、左右转向等动作。
用户可以直观地编写、运行Python代码，实时监控并调整智能小车的各项参数，通过简洁明了的代码，可以让没有编程经验的初学者迅速上手，感受编程逻辑与小车同步控制的乐趣。
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