四线PWM调速风扇默认开机是不转的，如果你是4.5.1及以上版本，即可以进入系统终端，输入以下指令打开风扇：

 sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

 输入以下指令关闭风扇：

sudo sh -c 'echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

  可以调节中间的数值来进行风扇的调速，修改的范围是0-255

以上步骤完成之后，无法让风扇开机自启动，若想要风扇开机自启或使用以上指令报错，请参考下方教程。

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        开机自动启动风扇的方法很简单，不要设置脚本，可直接使用jetson-stats来搞定。jetson-stats是一个用来监控和控制jetson系列（Xavier NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2）硬件平台的一个软件。

1.安装jetson-stats

sudo pip3 install jetson-stats

看到如下信息说明安装成功：

2.启动Jetson-stats

sudo jtop

3.设置开机启动风扇

按下按键5进入风扇控制界面

按下按键s和e设置jetson_clocks Running和boot Enable，如图所示：

根据自己需求，通过按键m（减速）和p（加速）控制风扇风速（0%-100%）

我这里设置风速为50%，此时风扇开始启动，在右下角可以看到风扇运行的占空比

按键q退出软件。

以上就是四线调速风扇开机自启动设置的全部内容啦，大家可以重启看看效果哦。