1.用usb线插上电脑后，右键【我的电脑】——【属性】——【设备管理器】——【端口（COM和LPT）】，如果出现【Arduino Uno（COM **）】（注：**表示串口号，由电脑系统随机分配）的字样表示正常识别，跳下一步分析。如果没有出现有感叹号，或者没有显示COM串口号的，请转至【未能安装驱动解决方法】。

2.检查Arduino软件中，【工具】——【板】——【Arduino Uno】、【工具】——【端口】——【COM**(Arduino Uno)】，是否已经选择正确。

3.Arduino控制器上数字口0、1是否接了线，是否接上了蓝牙模块或WiFi模块。由于上传程序同样使用的是串口通讯，占用了数字口0(RX)、1(TX)，所以上传程序的时候不能接着蓝牙模块或WiFi模块。

此实验程序编译、上传前请添加红外的库【IRremote】至Arduino/libraries中，否则编译/上传不成功。可以在【开发环境搭建】中【Arduino添加库函数方法】查看详细操作。

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