常见问题及解决方案
答： 机械臂的夹爪控制不了是因为没有设置模式的接口，目前暂不支持直接通过C++对夹爪的控制。
答： 使用debug模式应该是不行的，提供的库是使用release编译的 。
答：进入QT的安装目录下，例如我安装的软件位置是C盘，我可以进入C:\Qt\Qt5.12.10\5.12.10\msvc2017_64\bin文件夹下找到这两个文件，将这两个文件复制到C:\Windows\System32文件夹下，然后重新运行。
答：可以连接机械臂后，按照图片中的代码运行
答：检查软件是否断开与机械臂的连接，断开连接才可以运行代码。
答：机械臂必须连接电源线和急停开关，然后再烧录固件。
Atom 固件：使用Type-C数据线连接电脑和机械臂ATOM接口
M5Stack-Basic固件-minirobot：使用Type-C数据线连接电脑和机械臂minirobot接口
pico固件-picoMain：需要先进入Flash模式，再使用Type-C数据线连接电脑和机械臂picoMain接口，烧录固件
详细的可以看教程，需要注意的是，烧录Atom 固件成功后，没有连接急停开关，机械臂的ATOM会显示NO。
1.如何阅读 
