• 安装步骤

• 1、双路电机驱动模块简介
• 2、STM32驱动案例
• 3、Arduino驱动案例
• 4、树莓派主板驱动案例
• 5、树莓派pico驱动案例
• 6、jetson nano驱动案例
• 7、RDK X3驱动案例
• 8、MSPM0驱动案例

• 1.点亮LED灯
• 2.按键功能
• 3.驱动蜂鸣器
• 4.串口通讯
• 5.电池电压检测
• 6.驱动PWM舵机
• 7.驱动电机
• 8.读取电机编码器数据
• 9.PID控制电机速度
• 10.机器人运动学分析理论
• 11.读取IMU数据
• 12.读取雷达数据
• 13.Flash存取数据
• 14.自定义分区表
• 15.蓝牙通讯
• 16.WiFi联网
• 17.ESP32-WiFi摄像头图传模块

• 0.注意事项（必看）
• 1. 扩展板V3.0接口分布
• 1.扩展板V2.0 & 1.0接口分布
• 2.STM32开发环境搭建
• 3.按键控制蜂鸣器鸣笛
• 4.FreeRTOS应用
• 5.串口通讯
• 6.SBUS航模遥控
• 7.CAN总线通讯
• 8.RGB炫彩灯条
• 9.定时器中断控制PWM舵机
• 10.控制串口舵机
• 11.九轴姿态传感器获取数据
• 12.控制电机正转反转
• 13.定时器捕获编码器数据
• 14.机器人运动学分析理论
• 15.PID控制机器人运动
• 16.OLED显示字符

• 1、运动学分析之麦克纳姆轮结构
• 2、运动学分析之阿克曼结构

STM32F103C8T6&GD32

• 电机驱动实验
• 舵机超声波避障
• 红外避障
• 三路巡线
• 手柄控制
• 四路巡线
• 双麦控制教程

STM32F103RCT6&APM32

• 电机驱动
• 舵机超声波避障
• 红外避障
• 三路巡线
• 手柄控制
• 四路巡线
• 双麦控制教程

MSPM0G3507

• 电机驱动
• 三路巡线
• 手柄控制
• 电磁巡线

• 蓝牙遥控教程

电机/舵机云台

• 编码器直流减速电机
• 二维电动云台
• 电动摄像头云台
• 9G舵机云台
• 20/25kg数字舵机

控制器/驱动板

• STM32核心板
• STM32机器人控制板
• ESP32机器人控制板
• AT8326/TB6612电机驱动模块

传感器/电子模块

• 红外遥控器
• 红外接收模块
• OLED显示屏
• RGB灯条
• 语音播报模块
• 语音识别模块
• 蓝牙5.0模块
• 单点激光测距模块
• K210视觉识别模块
• 智能语音交互模块
• 红外避障&寻光传感器模块
• 扁平超声波模块
• 三路巡线模块
• 四路巡线模块
• 电磁巡线模块
• 线性CCD摄像头模块

其他配件

• PS2无线手柄