常见问题及解决方案
这是舵机在安装的时候没有处于中值位置，导致开机舵机复位中值状态时，因为安装角度不一致导致舵机堵转卡死。如果出现了这种情况，可以将先舵机拆卸下来，运行代码让舵机复位，再将舵机安装上去。代码可以直接使用jupyter 运行，具体路径如下图
可能是舵机的id错乱了需要重新设置舵id
答：由于英伟达的散热片上只有风扇的安装孔，没有螺纹，因为安装时需要自己用螺丝和起子拧出螺纹，需要使用比较大的力气，用力即可拧进去。
问：在jupyterlab中运行舵机相关程序报错权限不够，可以打开终端，在终端输入sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1开启舵机权限即可
问：在jupyterLAB中运行摄像头相关程序报错，报错内容如下：
答：解决方案如下，请检查摄像头的插接是否正确，再去终端输入ls /dev看是否能够检查到video 0设备。点击【kernel】，点击Shut down all kernels，等待30S之后，点击restart kernel and clear all outputs...等待30s清空之后，重新运行代码即可，如果还是报错，请重启小车。
3.3 软件设置 
回复：不可以，请将电池充满电之后再进行使用，严禁边冲边用！如果需要调试小车需要长时间不断电的话，建议给主板单独购买一个5V4A的电源适配器，电源适配器无法带动小车的电机舵机，但是调试代码和训练模型是可以正常供电的。