开发指南
平衡原理
课程学习
注意事项

1.安装电池的过程中,必须按照电池盒上方的电池安装方向安装电池,如果安装方向反了,会导致电源反接,烧毁电路板与各功能模块

2.本小车设计为最高12.6v,使用三节18650 3.7v-4.2v电池供电,请勿使用高于3*4.2v=12.6v电池供电或使用高于12.6v适配器给小车充电,以免损坏电池、电路板与各功能模块。


1.避免在离地面较高的平面上电使用平衡车,因为小车在较高位置跌落时,有可能损坏亚克力板,导致小车无法使用。

2.请勿使用平衡小车承载过重物品,以免过重而导致的电机堵转,烧坏电机及驱动模块,并且压断亚克力车架。

    电机与电机固定支架安装过程中,不能使用过长的螺丝,建议使用3*5mm平头螺丝,因为固定支架固定的位置是电机的减速箱,减速箱螺丝孔内部有一块保护齿轮板,使用过长的螺丝拎进电机减速箱,有可能会把减速箱保护板顶歪,导致保护板与减速齿轮有摩擦,损坏电机齿轮。


   模块的方向一定要按照教程安装,否则模块会因为安装反向而导致上电时烧毁。不能在没有本工程师的指导和允许下私自改装平衡小车的供电电路,否则会导致电路板在不正确的电压工作下烧毁模块和电机等。


纯平衡直立状态,续航超过两小时;遥控全速运动状态,续航超过四十分钟。其他情况下的续航时间还没具体测试。

手扶平衡小车垂直站立,按下电源开关。上电后需等待几秒钟,等待所有模块的初始化以后,就可以执行平衡功能操作。

有问必答
提问: 

我不小心把STM32和MPU6050弄坏了,我从新买了模块,下载源码后发现平衡不了,这是什么问题

回复:首先,这个MPU6050跟我们的是否相似呢?然后是否装平衡,陀螺仪模块。可以通过调节PID参数达到平衡的

发布时间:2020-03-24 11:07:55

我想问下,就是我不小心把mpu6050和STM32弄坏了,我重新购买了模块,下载了平衡车的源码后,无法实现平衡是什么问题

回复:可以的,重新修改下程序的PID参数

发布时间:2020-03-24 11:03:53

我组装好平衡车,发现有时候能站立,有时候会没法站立,车轮一直转动很快,是什么问题

回复:您好,刚启动的时候需要用手控制一下平衡车,一开始的初始状态会决定平衡车接下来的运动状态。另外需要注意超声波模块,超声波模块有一个魔术手的功能,超声波模块异常或者检测到一定值也会导致车轮转得很快。

发布时间:2020-03-16 21:34:36

平衡车的底板pcb有么

回复:没有提供PCB图的哦,有PDF原理图

发布时间:2020-03-01 10:11:05

下位机和app的通信协议有吗

回复:在这款STM32平衡车官网学习区的【课程学习】----【蓝牙遥控使用说明】下载:蓝牙遥控APP及其资料,里面有通讯协议的。

发布时间:2018-03-20 00:45:45

GB37直流电机, 第4脚(传感器 正电5V VCC) ,需要供电5V电压, 那第5脚与第6脚 的传感器信号线B相与A相 输出的电压是多少V? 是5V还是3.3V?如果是5V怎么就直接对接了stm32的IO管脚? 如果是3.3V 是内部 有转换吗?

回复:第5脚与第6脚的传感器信号线B相与A相 输出的电压是3.3v,不需要转换电路,因为STM32核心板自带降压IC

发布时间:2018-03-04 09:45:14

你们STM32的两轮平衡车,MPU6050的INT引脚接的单片机哪个口啊?

回复:MPU6050的INT引脚不需要接线,MPU6050只需要接线VCC,GND,SCL,SDA四个引脚。

发布时间:2017-12-04 17:32:26

可以载重多少?

回复:平衡负载:2KG左右

发布时间:2017-07-26 08:50:21

可以扩展红外遥控吗,怎么扩展?

回复:红外扩展现在并未开发,您可以参考下http://bbs.yahboom.com/forum.php?mod=viewthread&tid=385&extra=page%3D1

发布时间:2017-07-26 08:47:36

怎么烧录程序

回复:有三种方法,请转至以下连接http://www.yahboom.com/build.html?id=227&cid=34查看

发布时间:2017-07-25 14:18:15

怎样给电池充电?我看配件只有DC电源,电池及电池座装在平衡车上,未看到类似充电器之类的配件。

回复:DC电源就是充电器,插到拓展板上的DC口。充电器上指示灯红色表示在充电,满电时为黄绿色。

发布时间:2017-06-28 13:31:21

可以二次开发吗

回复:可以的。自行编写或修改的程序都可以在keil上面进行编译,然后通过【开发指南】-【3.烧录方式及烧录软件的使用】里面的方法,把编译好的程序下载烧录到芯片上。

发布时间:2017-06-09 16:14:15

蓝牙控制不了

回复:首先要确定的小车蓝牙模块是上电了并跟手机配对连接上了,然后在提供的app里面在搜索和选择对应的物理地址,提示连接上了即可以操控。具体流程可以看【课程学习】里面的【蓝牙遥控使用说明】。

发布时间:2017-06-07 15:59:13
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