线上课程
产品中心
解决方案
动态分享
线上商城
∨
天猫旗舰店
京东旗舰店
软件下载
∨
控制软件
编程软件
关于我们
×
暂无结果
Transbot ROS履带车（树莓派版）
课程资料
资料汇总下载
配套软件下载
百度网盘使用教程
提取码获取
官方商城
搜索
Transbot ROS履带车（树莓派版）
•ROS机器人系统
•激光雷达导航避障
•深度相机三维建图导航
•搭载机械臂MoveIt!仿真操控
Transbot简介
Transbot各版本配件介绍
Transbot说明书
Transbot官方开箱视频
古月居Transbot附加课程
1.古月居ROS课程兑换方法
2.古月居ROS视频教程学习路线
组装教程
1 . 组装注意事项
2 . 组装步骤
3 . 使用注意事项与电池安全
4 . APP控制机械臂夹爪不紧的解决方案
5 . Transbot修改显示分辨率
6. 树莓派系统镜像的下载和烧写
7、树莓派系统备份
遥控体验教程
1 . 摄像头WiFi配网教程
2 . 手机APP遥控教程
3 . USB无线手柄遥控教程
4 . USB无线手柄+手机画面遥控教程
远程登录操作
1、SSH以及VNC远程登录
2、Jupyter lab登录以及案例代码运行
扩展板控制教程
1 . 扩展板介绍及更新固件
2 . 关闭开机自启动大程序
3 . 安装Transbot驱动库
4 . 蜂鸣器鸣笛和按键控制
5 . 调节LED探照灯亮度
6 . .控制PWM舵机云台
7 . 控制总线舵机机械臂
8 . RGB炫彩灯条特效展示
9 . 控制电机正转反转
10 . 控制机器人运动
ROS机器人基础教程
1 . ROS简介
2 . 项目文件结构
3 . 常用命令与工具
4 . 多机通讯配置
5 . 静态ip和热点模式
ROS+OpenCV视觉教程
1 . Opencv应用
2 . AR视觉
3 . AR二维码
4 . ROS+Opencv基础
5 . ROS+Opencv应用
6 . 数据转换和点云
ROS机器人控制
1 . ROS机器人PID算法控制
2 . ROS机器人基本通讯
3 . ROS机器人键盘控制
4 . ROS机器人无线手柄遥控
5 . ROS机器人状态估计
6 . ROS机器人数据校准
7 . ROS机器人URDF模型
8 . ROS机器人MoveIt教程
ROS机器人单目相机教程
1 . 相机标定
2 . 颜色追踪
3 . 物体追踪
4 . 视觉循迹自动驾驶
ROS机器人深度相机（Astra）教程
0 . Astra相机基本使用
1 . Astra相机标定
2 . Astra颜色追踪
3 . Astra物体追踪
4 . 视觉循迹自动驾驶
ROS机器人激光雷达（思岚）教程
1 . 雷达基础
2 . 雷达避障
3 . 雷达警卫
4 . 雷达跟随
5 . 巡逻玩法
6 . 雷达建图
7 . 导航与避障
8 . APP建图与导航
9 . RTAB-Map三维建图导航
ROS机械臂Moveit！仿真控制教程
1 . 机械臂控制
2 . 随机移动
3 . 机械臂避障
ROS多车功能控制教程
1 . 多车同步控制
2 . 多车导航
3 . 多车队列表演
下载专区
通讯协议下载
硬件接口速查手册下载
扩展板单片机固件下载
python驱动库下载
软件开发工具
手机遥控APP_Yahb...
建图导航APP（安卓）
建图导航APP（IOS）
常见问题与解答
1、Transbot-pi导航的时候会报time out waiting for transform....这个错误然后用不了？
答：
这个是正常的，只能一直等或者重启树莓派
有问必答
提问:
小车的WiFi名称如何修改？多台小车的WiFi名称是一样的，用起来不方便
回复
：您好【ROS机器人基础教程->5 . 静态ip和热点模式】一节修改WiFi名称。
发布时间:2022-06-29 13:45:41
目录
Transbot简介
古月居Transbot附加课程
组装教程
遥控体验教程
远程登录操作
扩展板控制教程
ROS机器人基础教程
ROS+OpenCV视觉教程
ROS机器人控制
ROS机器人单目相机教程
ROS机器人深度相机（Astra）教程
ROS机器人激光雷达（思岚）教程
ROS机械臂Moveit！仿真控制教程
ROS多车功能控制教程
下载专区
常见问题与解答
有问必答
常见问题与解答
1、SSH以及VNC远程登录 
回复：您好【ROS机器人基础教程->5 . 静态ip和热点模式】一节修改WiFi名称。