常见问题回答
固定支架在小车底板中间两侧，上面印有【BST000】的字样，一共4片，需要自行掰下来哦。
1.用usb线插上电脑后，右键【我的电脑】——【属性】——【设备管理器】——【端口（COM和LPT）】，如果出现【Arduino Uno（COM **）】（注：**表示串口号，由电脑系统随机分配）的字样表示正常识别，跳下一步分析。如果没有出现有感叹号，或者没有显示COM串口号的，请转至【未能安装驱动解决方法】。
2.检查Arduino软件中，【工具】——【板】——【Arduino Uno】、【工具】——【端口】——【COM**(Arduino Uno)】，是否已经选择正确。
3.Arduino控制器上数字口0、1是否接了线，是否接上了蓝牙模块或WiFi模块。由于上传程序同样使用的是串口通讯，占用了数字口0(RX)、1(TX)，所以上传程序的时候不能接着蓝牙模块或WiFi模块。
此实验程序编译、上传前请添加红外的库【IRremote】至Arduino/libraries中，否则编译/上传不成功。可以在【开发环境搭建】中【Arduino添加库函数方法】查看详细操作。
小车循迹、避障的程序都设置了需要按一下面包板上的按键作为启动按键的，按下后，蜂鸣器响起，小车便动起来。
电池充满电后，电压检测可查看电压值在8V左右。可续航20分钟左右，电池电压掉到7.2V左右，请取出电池进行充电，避免电池过放电导致不可用。
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智能小车底板上LEAS1、LEAS2、P2、P3这几个不是LED灯，是红外发射管，其发出的为红外线光，是肉眼不可见光。我们只有通过手机摄像头才可以看到这种红外线光（注：苹果手机摄像头是看不到的，因为苹果手机的摄像处理有红外滤波）
例程9-PWM调光 
回复：没有区别，GND接口全都是共地的