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STM32平衡小车 V2.0
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STM32平衡小车 V2.0
•4KG自平衡负载，六轴IMU传感器
•AI视觉识别交互，激光雷达测距避障
•支持红外/电磁/CCD/视觉巡线驾驶
•标配APP蓝牙遥控/支持手柄遥控
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开箱评测
快速上手
00.快速上手
01.平衡车说明书
02.平衡车组装-1
02.平衡车组装-2
03.快速上手
04.平衡车接口说明
05.常见问题分析
01.环境搭建和开发
01.MDK-ARM安装
02.STM32CubeIDE安装
03.常见驱动安装
04.程序的下载
05.MDK-ARM：工程体验和移植
06.程序的仿真
02.STM32入门教程
01.工程创建
02.LED控制（GPIO）
03.蜂鸣器控制（GPIO）
04.按键控制（EXTI）
05.串口通讯（USART）
06.电压检测（ADC）
07.基本定时器（TIM）：定时
08.通用定时器（TIM）：读取电机编码
09.高级定时器（TIM）：驱动电机
10.I2C通讯（I2C）：OLED
11.SPI通讯（SPI）：2.4G无线手柄
12.独立看门狗（IWDG）
13.窗口看门狗（WWDG）
14.DMA：USART
15.DMA：I2C
03.STM32拓展外设
01.电池电压检测（ADC）
02.超声波模块：测量距离（TIM）
03.电机驱动+编码器（TIM）
04.OLED：数据显示（I2C）
05.MPU6050数据读取（I2C）
06.蓝牙模块：数据读取（USART）
07.2.4G无线手柄：数据读取（SPI）
08.四路循迹模块：读取状态（GPIO）
09.CCD模块：读取数据（ADC）
10.电磁巡线：读取数据（ADC）
11.K210视觉识别模块：串口通讯（USART）
12.Tmini-Plus雷达：读取数据（USART）
04.平衡车PID控制基础
01.PID简单的基础概念
02.PID简单实例的分析
03.P、PI、PD控制器理论
04.位置式PID
05.增量式PID
06.串级PID
07.平衡车的平衡原理
08.平衡车的直立控制(PD)
09.平衡车的速度控制(PI)
10.平衡车的转向控制(PD)
11.角度和角速度获取(DMP算法)
12.角度和角速度获取(卡尔曼滤波算法)
13.角度和角速度获取(互补滤波算法)
05.平衡车基础玩法
01.平衡车调参
02.超声波避障
03.超声波跟随
04.蓝牙遥控
05.平衡车增加负载平衡
06.平衡车进阶玩法
01.四路巡线
02.四路巡线避障
03.2.4G无线手柄遥控
04.CCD巡线
05.CCD巡线避障
06.电磁巡线
07.K210：二维码识别
08.K210：颜色巡线
09.K210：颜色跟随
10.K210：自主学习
11.K210：识别数字
12. K210：车牌追随
13.雷达避障
14.雷达警卫
15.雷达跟随
16.雷达巡逻
17.雷达循墙：走直线
18.雷达循墙：多墙边
19 自动行驶小车：24年电赛H题
07.平衡车LQR高阶控制
平衡车LQR高阶控制
08.电路设计
01.整体电路设计
02.STM32最小系统
03.串口电路设计
04.电源电路设计
05.MPU6050电路设计
06.电机驱动电路设计
09.平衡车数学模型
平衡车数学模型
下载专区
遥控APP（安卓）
开发板原理图
平衡车3D模型
数据手册（STM32）
程序源码汇总
有问必答
提问:
目录
00.快速上手
01.环境搭建和开发
02.STM32入门教程
03.STM32拓展外设
04.平衡车PID控制基础
05.平衡车基础玩法
06.平衡车进阶玩法
07.平衡车LQR高阶控制
08.电路设计
09.平衡车数学模型
下载专区
有问必答
01.工程创建 
