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答：这是因为陀螺仪未初始化好，导致数据异常，解决办法为：在进行建图导航操作前，先将小车断电，并确保其平稳放置于地面。接着，开机启动小车并保持静止状态5秒钟，陀螺仪完成初始化后即可正常建图导航。
回复：您好，小车的扩展板上是有集成IMU九轴姿态传感器的。
回复：蜂鸣器一直响是低电压警报，请给小车充满电在尝试开机。
常见问题及解决方案
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回复：您好，小车的扩展板上是有集成IMU九轴姿态传感器的。