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NAVROBO协作机器人
•手眼合一3D视觉七轴协作机械臂
•ROS深度开发 快速重定位导航
•视觉识别追踪 机器人语音交互
•支持校企合作 深度定制课程体系
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机器人简介
1.用户手册
2.使用注意事项与电池安全
3.首次试玩
遥控体验教程
1.航模遥控操作教程(使用说明)
机器人控制
1.机器人信息发布
2.机器人键盘控制
3.机器人状态估计
4.机器人校准
5.机器人URDF模型
激光雷达
1.雷达基础(4ROS雷达专属)
1.雷达基础(万集雷达专属)
2.雷达避障
3.雷达警卫
4.雷达跟随
5.机器人巡逻
6.hector建图算法
7.AMCL自适应蒙特卡洛定位
8.导航避障
手机app
1.app启动建图模式
2.app启动导航模式
3.app添加导航点
4.app添加导航路径
5.app创建导航任务并运行
深度相机
1.相机使用
2.颜色追踪
3.物体追踪
4.视觉循迹自动驾驶
5.ORB_SLAM3基础
语音控制
1.语音控制模块简介
2.wukong语音助手
3.六麦唤醒词接入wukong助手
4.语音控制小车移动
5.语音控制自动驾驶
6.语音控制颜色识别
7.语音控制颜色追踪
8.语音控制启动建图模式
9.声源定位语音召唤
10.语音控制多点导航
深度学习
1.KNN识别手写数字
2.TensorFlow基础使用
3.pytorch基础使用(jetson)
4.yolov8目标检测
5.deep sort目标追踪
6.yolov8 + deep sort目标跟随
OpenCV系列课程
1.Open Source CV入门
2.Open Source CV几何变换
3.Open Source CV图片处理和绘制文字线段
4.Open Source CV图像美化
5.Opencv应用
6.AR视觉
7.AR二维码
8.ROS+Opencv基础
9.ROS+Opencv应用
10.数据转换和点云
Mediapipe视觉识别
1.手部检测
2.姿态检测
3.整体检测
4.面部检测
5.人脸识别
6.人脸特效
7.三维物体识别
8.画笔
9.手指控制
10.手势识别
机器人网络配置
1.室内版网络配置
2.室外版路由器配置
3.公网远程控制frpc配置
4.公网远程控制frps配置
多机编队
1.多机导航
2.多机编队
机械臂与车辆导航协作(仅协作版)
1.相机标定方法
2.机械臂目标检测yolov8模型训练
3.手柄遥控车辆机械臂
4.机械臂导航抓取
Linux操作系统
1.虚拟机
2.Linux基础
3.远程控制
4.多机通讯配置
5.网页实时监控
6.扩容教程
7.Jetson Orin固态烧录镜像
ROS基础课程
1.ros简介
2.ros安装
3.ros常用命令工具
4.ros工作空间
5.ros功能包
6.ros节点
7.ros话题发布者
8.ros话题订阅者
9.ros服务客户端
10.ros服务服务端
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12.ros动作服务端
13.ros自定义接口消息
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