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MicroROS Robot 课程资料
答: 这是因为陀螺仪未初始化好,导致数据异常,解决办法为:在进行建图导航操作前,先将小车断电,并确保其平稳放置于地面。接着,开机启动小车并保持静止状态5秒钟,陀螺仪完成初始化后即可正常建图导航。
回复:您好,microROS目前只支持ROS2,所以无法在ROS1部署这个小车。
回复:您好,microROS目前只支持ROS2,所以无法在ROS1部署这个小车。