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常见问题及解决方案

答: 这是因为陀螺仪未初始化好,导致数据异常,解决办法为:在进行建图导航操作前,先将小车断电,并确保其平稳放置于地面。接着,开机启动小车并保持静止状态5秒钟,陀螺仪完成初始化后即可正常建图导航。

有问必答
提问: 

你好!请教一下,是否可以在ROS1部署这个小车?谢谢!

回复:您好,microROS目前只支持ROS2,所以无法在ROS1部署这个小车。

发布时间:2024-05-12 17:47:42