• 1.学习路线
• 2.快速上手教程

• 1.Jetson Orin NANO介绍
• 2.SDKmanager烧写系统
• 3.固态盒子烧写系统
• 4.备份nvme系统
• 5.已烧写固态重写nvme系统
• 6.nvme系统扩容

• 1.Jetson Orin NANO启动
• 2.Jetson Orin NANO系统及桌面介绍
• 3.网络配置
• 4.SSH远程登录&&文件传输
• 5.VNC远程桌面配置
• 6.Jtop工具安装及使用

• 1.GPIO库的API用法
• 2.硬件库配置
• 3.引脚读取功能
• 4.引脚电平输出控制
• 5.控制LED
• 6.Jetson Orin NANO与外部设备串口通讯
• 7.Jetson Orin NANO I2C通讯

• 1.摄像头测试
• 2.Jupter lab和Jetcham安装
• 3.安装TensorFlow(选看）
• 4.安装Torch&&Torchvision(选看）
• 5.jetson-inference环境搭建（选看）
• 6.Hello AI World
• 7.图像分类推理
• 8.训练图像分类模型
• 9.目标检测推理
• 10.训练对象检测模型
• 11.语义分割
• 12.动作识别
• 13.姿态估计
• 14.背景去除
• 15.单眼深度估计
• 16.DeepStream环境搭建(选看)
• 17.汽车检测
• 18.姿态检测
• 19.yolo5简介
• 20.yolo5的环境搭建（选看）
• 21.yolo5的实时检测
• 22.yolo5+tensorrt加速
• 23.yolo5+tensorrt加速+DeepStream(打开摄像头)
• 24.Mediapipe环境搭建（选看）
• 25.Mediapipe开发

ROS1 基础教程

• 1.ros简介
• 2.项目文件结构
• 3.常用命令与工具
• 4.发布者
• 5.订阅者
• 6.自定义话题消息与使用
• 7.客户端
• 8.服务端
• 9.自定义服务消息与使用
• 10.TF发布与监听

ROS1 视觉图像处理

• 1、AR视觉
• 2、AR二维码
• 3、ROS+OpenCV基础
• 4、ROS+OpenCV应用
• 5、Mediapipe开发

Docker使用教程

• 1、docker概述和docker安装
• 2、docker镜像容器常用命令
• 3、docker镜像深入理解和发布镜像
• 4、docker硬件交互和数据处理
• 5、进入docker容器
• 6、未来更新docker镜像的方法

ROS2基础教程

• 1、ROS2简介
• 2、ROS2常用命令与工具
• 3、ROS2话题通讯
• 4、ROS2服务通讯
• 5、ROS2launch文件启动

ROS2视觉图像处理

• 1、opencv基础课程
• 2、ROS+opencv应用
• 3、二维码创建与识别
• 4、AR视觉
• 5、mediapipe趣味玩法

• 1.AI大模型环境部署
• 2.大模型对话平台安装
• 3.中文输入法安装
• 4.Meta AI：Llama3模型
• 5.阿里云：Qwen2模型
• 6.微软：Phi-3模型
• 7.谷歌：Gemma模型
• 8.微软：WizardLM2模型
• 9.Meta AI：Codellama模型
• 10.DeepSeek：DeepSeek Coder模型
• 11.Orca Mini模型
• 12.StarCoder2模型
• 13.TinyLlama模型
• 14.拓展之视觉多模态大语言模型（LLaVA）
• 15.拓展之视觉多模态大语言模型（LLaVA-Phi3）

• YDLIDAR X3/X3Pro激光雷达
• 思岚A1激光雷达
• YDLIDAR 4ROS激光雷达
• Astra Pro深度相机
• Realsense D435i深度相机
• 科大讯飞六麦阵列
• 十轴IMU惯导模块
• ROS机器人控制板

• Jetson Orin 亚克力外壳
• Jetson全系CSI摄像头
• Jetson系列铝合金机箱外壳
• 高帧率广角摄像头
• 15.6寸触摸显示器
• 7寸触摸屏
• USB麦克风摄像头
• jetson迷你机箱