答：jetbotmini库在python3里面，如果在python2里面导入就会找不到库

问：在jupyterLAB的目录下中文和英文程序是否有区别。

答：中文英文程序是相同的，只有注释和文件名不同，运行的时候选择其中之一即可。

答：1.检查系统是否设置多机通讯，如设置多机通讯，请在主机启动ros master。

        2.检查.bashrc文件的主机IP是否正确。

        3.检查是否已连接上网络。

问：开机jetbot mini时OLED 屏幕不显示。

答：没有插上WiFi网卡则OLED不会显示，插上WiFi网卡重启即可。

问：在jupyterLAB中运行摄像头相关程序报错，报错内容如下：

答：解决方案如下，请检查摄像头的插接是否正确，再去终端输入ls /dev看是否能够检查到video 0设备。点击【kernel】，点击Shut down all kernels，等待30S之后，点击restart kernel and clear all outputs...等待30s清空之后，重新运行代码即可，如果还是报错，请重启小车。